填坑
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 71
光头明明
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此，分明刚刚启程，但欢呼声让你觉得已然冲线，本来要万里长征，却变成了百米短跑，接受完了鲜花之后，就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到，只有自己知道。跋山涉水，风餐露宿，鼓掌的是别人，度化的是自己。
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
解决QXcbConnection: Could not connect to display 已放弃 (核心已转储)
文章目录问题产生：解决方案：测试阶段问题产生：我想在自己笔记本电脑上，远程连接机器人的工控机后进行可视化显示。ssh nvidia@192.168.1.109 （对应工控机用户名和IP，区分下面工控机的名字）试图远程打开工控机可视化界面显示核心已转储主要是由于工控机上没有外接显示屏，导致不能显示。解决方案：如何查看同一个网段下的电脑，我的工控机和电脑是连接同一个路由器，这里我通过路由器查看。1, 输入网址，查看IP地址：http://tplogin.cn/ 或者 192.168.1.1原创 2021-05-23 11:12:17 · 9602 阅读 · 0 评论 -
如何完成自己笔记本电脑与Aubo机械臂的网络连接
文章目录网络连接方式一，无线设置方法1，具有广域网环境的路由器1-1，连接1-2，查看1-3，测试1-4，验证2，手机热点构成局域网3，无广域网但有路由器下建立局域网二，有线设置方法1-1，连接1-2，查看1-3，测试1-4，验证这个教程主要演示了Aubo机械臂与笔记本进行网络连接的两种方式。相比较而言，利用有线连接，机械臂控制会更加柔顺。网络连接方式一，无线设置方法1，具有广域网环境的路由器当我们拥有路由器且具有广域网连入路由器Wan口的情况下，笔记本电脑的ubuntu端和移动平台的ubun原创 2021-05-10 10:47:09 · 7463 阅读 · 7 评论 -
解决 Moveit中error: Trajectory message contains waypoints that are not strictly increasing in time
最近在复现一个多路点，利用Moveit（python）下的笛卡尔运动规划进行UR5机械臂的控制实验。在多路点运动规划时，可以进行多点规划，但是在执行时，会出现报错的情况，总体来看是可以规划，但是不能执行。报错情况下：在 roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true 运行的终端下在roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true limited:=true终原创 2021-01-10 22:14:03 · 2737 阅读 · 10 评论 -
通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题
最近通过实验课发现，依靠无线网卡来控制机械臂运动时候，会出现通讯频率不一致，从而导致机械臂控制卡顿的情况，遂通过网线来控制机械臂的运动总体步骤：1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段，其中示教器配置完网络后需要重启一下。3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。具体步骤：1,硬件连接通过网线连接机械臂控制箱和笔记本（控制器）2,配置示教器下网段，然后重启配置如下：IP：192.168.20.200掩码：255.255.255.0原创 2021-01-09 16:40:51 · 1999 阅读 · 6 评论 -
ROS与Anaconda冲突：解决/home/user_name/anaconda3/lib/libpng16.so.16：对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用
问题说明：最近好久没有ROS进行系统编译，编译过程突然报了这种错误，发现是最近安装anaconda包环境的配置与ROS编译出现了冲突。找了很多解决方案，都未成功，最后在.bashrc下文件关于anaconda的内容注释掉才编译通过。错误提示：对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用解决方案：我尝试了以下参考网址中的方案，但是还是会报相应的错误，于是我重新组织了以下修改步骤。在这里我们发现在安装Anaconda时会自动配置环境，但是在编译ROS时会造成编译错误，于原创 2021-01-09 11:31:16 · 793 阅读 · 0 评论 -
解决 ros 安装sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubuse
出现问题：解决方案：尝试了好多解决方案，最后总结如下：在本地新建对应目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d$ sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d并定位到该目录:$ cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d新建文件20-default.list:$ sudo gedit 20-default.list将上面打开网页中的内容复制粘贴到新建打开的文档中：# os-specific原创 2020-12-16 10:49:08 · 3007 阅读 · 6 评论 -
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_20‘ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repack
因为在安装pcl1 .8前安装了cuda9.0后出现了以下报错。（之前用另外一台没有cuda的环境下安装可以编译通过）主要错误摘录：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_20’ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repacks.cu.o.cmake:209 (message): Error generatingUnsupported gpu architecture ‘compute_20’ C原创 2020-07-23 20:58:42 · 2401 阅读 · 1 评论 -
sudo rosdep init and rosdep update Error 手动添加+修改域名解决方法
最近安装ROS时遇到sudo rosdep init:官网安装地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu●这一步很关键：Before you can use many ROS tools, you will need to initialize rosdep. rosdep enables you to easily install...原创 2020-04-18 11:23:36 · 1833 阅读 · 0 评论 -
Android studio安装及环境配置
严重参考以下参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42826747/article/details/103021307写这篇blog的目的只要是写一下自己遇到一些坑。1，JDK安装 首先在安装JDK和JAVA时候注意修改安装目录，节省C盘空间我是分别在其他盘建立了JDK和JAVA文件夹这里的JDK版本也不局限于这个，我用的是jdk-8u221-windows-x6...原创 2020-04-13 11:49:30 · 775 阅读 · 0 评论 -
物联网--解决ESP8266与电脑串口通讯
解决ESP8266与电脑串口通讯问题1问题2问题3问题4最近需要做一个控制工程的课程设计，然后用到了esp8266在局域网下，建立通讯，其中涉及到用AT指令串口通讯遇到了下面的问题。问题1如何将esp8266与电脑串口进行连接？Step1：ESP8266模块是3.3V供电! 切记请勿接5V ! 模块从FLASH启动进入AT系统，必须将CH-PD引脚直接接VCC（不接的情况下，串口可能无数据...原创 2020-03-27 11:55:53 · 6317 阅读 · 0 评论 -
解决ROS点云分割时出现的段错误cloud_segmentation-27] process has died [pid 17057, exit code -11, cmd
解决ROS点云分割时出现的段错误cloud_segmentation-27] process has died [pid 17057, exit code -11, cmd 这个问题卡了自己两周多的时间，今天在昨天师兄的提示下看一下是不是编译库的问题，但是包括之前在师兄电脑上尝试同样的环境搭建都没有出现这个错误，所以自己对于这个错误有些绝望，两周下来也有些力不从心了，因为这里是点云匹配出位姿非常...原创 2019-10-09 17:03:43 · 14765 阅读 · 1 评论 -
ros下universal_robot 包及ur_modern_driver编译出现的问题
由于之前曾经同感git下载过universal_robot ，所以当重新建立工作空间后，缺出现以下几个问题1,编译过程中显示ur_modern_driver/src文件夹下ur_ros_wrapper.cpp文件下realtime_tools/realtime_publisher.h: 没有那个文件或目录解决方案：从ros官网找到了这个包，http://wiki.ros.org/real...原创 2019-09-05 23:29:26 · 2197 阅读 · 2 评论 -
pcl 运行template_alignment 人脸匹配时出现错误
提示：~/template_alignment.cpp:128:7: error: ‘PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW’ does not name a typePCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW^修改方法：官网中有这么一句解释，Because we are including an Eigen::Matrix4f in this s...原创 2019-09-05 18:45:57 · 1650 阅读 · 3 评论 -
pcl 中/usr/bin/ld: 找不到 -lFLANN::FLANN
最近在运行pcl官网的 Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 程序时，分别在cmake …和 make的过程中出现了以下警告和错误：cmake …后make 后解决方案：询问了师兄后，师兄说这个版本和他之前的版本不太一样，可能是对应着pcl 1.9,所以从网上找了一版之前的版本进行调试。链...原创 2019-09-02 15:29:52 · 1328 阅读 · 2 评论 -
运行correspondence_grouping出现找不到文件情况问题（PCL）
问题如图：解决：在××.cpp文件里加入缺少文件的**.hpp（对应**.h）从搜索中，找到文件所在目录,添加。如图最后一行。原创 2019-05-04 10:31:02 · 475 阅读 · 0 评论 -
fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录
fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录1，首先把#include <Eigen/Geometry>声明后，仍然找不到，发现Geometry在/usr/include/eigen3/Eigen/Geometry,2，然后在CmakeLists.txt上加上include_directories("/usr/include/eigen3/Eige...原创 2019-05-03 09:47:22 · 10041 阅读 · 8 评论