在运行pcl的Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation程序时，遇到cmake和make过程中的错误提示。通过降低pcl版本并修改CMakeLists.txt文件，解决了-lFLANN::FLANN找不到的问题。之后又出现DSO missing from command line错误，通过添加libmpi_cxx.so到CMakeLists.txt成功编译。最后，执行程序并按照官方指南运行bash文件。
最近在运行pcl官网的 Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 程序时，分别在cmake …和 make的过程中出现了以下警告和错误：
cmake …后
make 后
解决方案：
询问了师兄后，师兄说这个版本和他之前的版本不太一样，可能是对应着pcl 1.9,所以从网上找了一版之前的版本进行调试。
链接如下：https://blog.youkuaiyun.com/shengxiamei/article/details/47132511
将其中的CMakeLists.txt文件进行了改动find_package(PCL 1.8 REQUIRED)后，运行
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