
视觉抓取
光头明明
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此,分明刚刚启程,但欢呼声让你觉得已然冲线,本来要万里长征,却变成了百米短跑,接受完了鲜花之后,就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到,只有自己知道。跋山涉水,风餐露宿,鼓掌的是别人,度化的是自己。
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D435i 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定
在手眼标定前需要安装 D435i的驱动,有一些麻烦,一步一步来我的参考网址关于手眼标定在参考网址中已经讲的比较清楚,我这里只是把我遇到的一些问题和大致流程罗列一下:1,在相机标定前最好做一下检测aruco标签的测试roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchroslaunch aruco_ros single.launchrqt_image_view看一下是否能检测到打印的TAG,注意这里需要修改这两句代码,根据tag的ID和边长尺寸,以及对应D4原创 2020-07-22 20:45:08 · 5752 阅读 · 13 评论 -
UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-2
6,视觉算法原创 2020-07-17 21:07:34 · 6262 阅读 · 21 评论 -
UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-1
由于疫情原因不能进入实验室,随学习在仿真环境下搭建模拟平台,此模拟平台可以用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。原创 2020-07-13 13:28:05 · 25168 阅读 · 186 评论