
stm32
光头明明
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此,分明刚刚启程,但欢呼声让你觉得已然冲线,本来要万里长征,却变成了百米短跑,接受完了鲜花之后,就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到,只有自己知道。跋山涉水,风餐露宿,鼓掌的是别人,度化的是自己。
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IOT(阿里云)-智慧花卉 - 2,底层的stm32和ESP8266
5.2 利用stm32搭建起一个自动浇花系统硬件准备:stm32,OLED显示屏,温湿度传感器,土壤湿度传感器,水泵软件:keil55.2.1利用oled显示温湿度5.2.2利用oled显示土壤湿度5.2.3设定土壤湿度阈值,控制水泵的通断...原创 2020-04-15 11:23:31 · 4795 阅读 · 4 评论 -
stm32与ros进行串口通信
最近老师定做了一个气动手抓,手抓的原理简单,主要是通过气泵充气后,通过24v电压控制,进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开,此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。首先分析一下继电器大致原理:如图所示,可以简化理解成通过给线圈通电后,然后产生电磁效应,使衔铁向下移动,从而使回路导通。当断电后,使衔铁向上移动,从而使回路断开针对于淘宝上购买的继电器模块可以通过上面的黑色连接器(具体叫什...原创 2019-06-08 12:15:12 · 6620 阅读 · 2 评论 -
stm32与伺服驱动器进行can通信
实验室师兄之前用stm32之间进行can通信,其中一个作为主机,另外作为从机,从机负责电机运转,并取出电机的速度,然后通过can通信发送给主机,然后主机通过串口与上位机进行通信。这一部分操作可以参照以下链接:https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.html现在我们选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通信,从而实现对电机的控制,目前我们实现的是...原创 2019-07-04 21:00:36 · 18716 阅读 · 282 评论