12、偏心最短路径问题的参数化算法

偏心最短路径参数化算法

偏心最短路径问题的参数化算法

在图论领域,偏心最短路径问题(Eccentricity Shortest Path Problem,简称 ESP)是一个备受关注的问题。本文将深入探讨该问题在参数化设置下的复杂性,并介绍针对不同结构参数的算法。

1. 问题背景与定义
  • 相关研究回顾 :此前,有学者对双广度优先搜索(double - BFS)过程进行了更深入的分析,并将其思想扩展得到了一个 3 - 近似算法,该算法仍能在线性时间内运行。还有研究探讨了最大偏心最短路径问题(MESP)与图的层状性之间的联系,并建立了 MESP 与层状性参数之间的一些紧密界限。另外,有学者证明了 MESP 在距离遗传图上可以在线性时间内解决,在弦图和对偶弦图上可以在多项式时间内解决。近期,也有学者针对一些结构参数研究了 MESP,并为该问题提供了固定参数可解(FPT)算法。
  • ESP 问题定义 :本文将 MESP 的决策版本定义为 ESP,即检查是否存在一条最短路径 $P$,使得对于图 $G$ 中的每个顶点 $v$,$v$ 与 $P$ 的距离至多为 $\ell$。
2. 研究的参数化问题

本文主要研究 ESP 相对于结构参数反馈顶点集(feedback vertex set,fvs)和不相交路径删除集(disjoint paths deletion set,dpd)的参数化复杂性,分别定义为 ESP/fvs 和 ESP/dpd。这里以 ESP/fvs + ecc 为例进行详细说明:
- ESP/fvs + ecc 定义

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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