Scala编程与数据处理实践

111、在 Scala 代码中,方法 eat 被定义为带有括号。你还记得为什么吗?

因为调用 eat 方法会改变对象的内部状态,根据 Scala 社区的风格约定,当调用一个方法会修改对象的内部状态时,应该在方法定义中保留括号,以向读者表明这是一个会导致对象改变的可变方法。

112、使用一月、二月等创建一个名为 MonthName 的枚举。满足以下测试:MonthName.February 是 “February”,MonthName.February 的编号是 1。

```scala
object MonthName extends Enumeration {
  type MonthName = Value
  val January = Value(0, "January")
  val February = Value(1, "February")
  val March = Value(2, "March")
  val April = Value(3, "April")
  val May = Value(4, "May")
  val June = Value(5, "June")
  val July = Value(6, "July")
  val August = Value(7, "August")
  val September = Value(8, "September")
  val October = Value(9, "October")
  val November = Value(10, "November")
  val December = Value(11, "December")
}

##113、从 Adder 类继承以使其可运行。满足以下测试:class NumericAdder(val x:Int) extends Adder(x) { def add(y:Int):Int = // 完成此部分 }; val num = new NumericAdder(5); num.add(10) 的结果应为 15。
要完成 `add` 方法,使其满足测试要求,可将 `add` 方法实现为返回 `x` 和 `y` 的和。完整代码如下:

```scala
class NumericAdder(val x: Int) extends Adder(x) {
  def add(y: Int): Int = x + y
}
val num = new NumericAdder(5)

num.add(10) 的结果为 15

114、证明在 Scala 中,当 Base 是抽象类时,统一访问原则是有效的。

在 Scala 里,特质可看作是抽象类的一种特殊形式。在相关代码中,定义了抽象方法和字段,如:

  • 方法:
  • def f1:Int
  • def f2:Int
  • 值字段:
  • val d1:Int
  • val d2:Int
  • 变量字段:
  • var d3:Int

Derived 类继承 Base 后,对这些抽象成员进行了实现。

对于 f2 ,在 Base 中声明为 def ,在 Derived 中用 val 实现:

def f2: Int // 在 Base 中声明为方法
val f2: Int // 在 Derived 中用 val 实现

调用 f2 时,不管是当作方法调用还是引用 val ,都能产生 Int 类型结果:

obj.f2     // 可以像方法一样调用
obj.f2()   // 同样有效(如果定义为方法)

这体现了在 Scala 里, 无参且有返回值的方法 同类型的 val 可被同等对待,符合 统一访问原则

所以,即便 Base 以特质这种类似抽象类的形式存在, 统一访问原则依然有效

若将 Base 明确改为抽象类,原理相同, 统一访问原则依旧适用

115、Apache Commons Math库在org.apache.commons.math.stat.Frequency中包含一个名为Frequency的类。使用其addValue方法向Frequency中添加字符串cat、dog、cat、bird、cat、cat、kitten、mouse。然后验证f.getCount(“cat”)的值是否为4。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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