14、危险地带的机器人：拓展人类极限

危险地带的机器人：拓展人类极限

1. 机器人在危险环境中的应用概述

机器人技术的核心目标之一是超越人类身体和思维的限制。自20世纪80年代以来，科学机构开始使用机器人来调查和探索地球上一些最危险的地方，这不仅推动了关键领域的人类知识进步，还在研究和人道主义救援行动中发挥了重要作用。以下是一些机器人在危险环境中的应用领域：
- 火山学
- 放射性废物处理
- 核灾难应对
- 炸弹拆除
- 2011年日本地震和海啸后的核灾难清理

2. 核灾难中的机器人应用

2.1 三里岛核事故

1979年3月28日，宾夕法尼亚州米德尔敦外的三里岛2号核反应堆发生部分熔毁事故。事故起因是机械或电气故障导致“给水水泵”无法运行，使得反应堆核心过热。工作人员未能及时发现阀门故障，导致冷却水泄漏，最终引发辐射泄漏。

事故发生后，关于辐射对人类和动物的影响存在争议。美国核监管委员会称辐射剂量不足以导致严重疾病，但活动人士认为政府掩盖了事故后果。为了获取更多关于反应堆故障的详细信息，机器人先驱雷德·惠特克带领团队建造了一系列机器人。1984年4月，第一台六轮机器人被送入反应堆地下室，它配备了灯光和摄像头，通过长绳连接到操作站。在接下来的四年里，这台机器人多次被重新部署，还配备了新的专业工具，用于清洁表面、采集样本和清理污泥等工作。此外，还建造了另外两台机器人，但其中一台“工作马”机器人因过于复杂而未被部署。到1990年，大部分清理工作完成，反应堆被永久关闭。

2.2 切尔诺贝利核事故

1986年4月，乌克兰的切尔诺贝利核电站发生事故，这是由于反应堆核心设计缺陷和操作人员培