10、图嵌入与最近邻搜索算法的研究进展

图嵌入与最近邻搜索算法的研究进展

在模式识别、图像处理和聚类技术等诸多领域,图嵌入和最近邻搜索是非常重要的技术。本文将介绍一种结构化学习的属性图嵌入方法,以及一种基于树的最近邻搜索算法中结合消除规则的新算法。

结构化学习的属性图嵌入方法

在图嵌入中,图的顶点和属性之间存在一对一的关系,这使得行向量可将图表示为目标空间中顶点对距离的概率分布。通过距离频率直方图,结合聚类方法(如k - 均值或最大似然估计)可恢复嵌入空间中的箱中心,形成目标空间的码本,将图的结构表示转换为统计表示,用于分类或关系匹配任务。

实验设置

使用MPEG7 CE - Shape - 1形状数据库,该数据库包含70个不同类别的1400个二值形状,每个类别有20张图像。将每个形状表示为图,顶点对应规则间隔采样的轮廓像素(每10个像素采样1个),构建完全连通图,边权重为图像平面上像素点对的欧几里得距离,权重矩阵归一化到[0, 1]区间。属性集由每个团的距离频率直方图给出,实验中频率直方图计算使用12个箱。

关系匹配

学习MPEG7 CE - Shape - 1数据库的嵌入T,将对应形状的图集合嵌入到Ω = 70的空间。关系匹配时,将节点匹配任务视为嵌入空间中的点匹配任务。使用目标空间中的坐标Xa = T Ai(a)计算待匹配图顶点间的距离,对应关系为每个图的顶点嵌入的最近邻。即数据图中的顶点a与模型图中的节点b匹配,当且仅当对应嵌入坐标向量Xa和Xb之间的欧几里得距离在图对的所有节点中最小。与渐进分配算法相比,使用嵌入T得到的结果误分配更少。

形状分类

利用嵌入空间中坐标Xa = T Ai(a)的成对距离

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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