15、JavaScript与CSS打包工具全解析

JavaScript与CSS打包工具全解析

1. Yarn与依赖管理

在项目开发中,Yarn是管理依赖的重要工具。升级Yarn时, package.json 文件中的版本字符串不会改变,但 yarn.lock 文件会更新。反之,如果更新了 package.json 文件,还需要运行 yarn upgrade 来下载新版本。若要从应用程序中移除某个包,使用 yarn remove <package name> ,例如 yarn remove eslint

有了Yarn管理第三方依赖后,我们还需解决一些问题,如代码如何引用其他代码,以及如何将前端资源打包成可被浏览器处理的文件。这就涉及到了打包工具,如esbuild。

2. esbuild介绍

2.1 esbuild的优势

esbuild用Go语言编写,可编译成本地二进制文件,速度极快,官网称其速度是其他工具的10 - 100倍。在小型应用中,从webpack切换到esbuild后,构建过程从约五秒缩短到约半秒。而且,esbuild有强大的默认工具集,许多Rails项目无需进一步配置即可使用,Rails对esbuild的支持甚至不会创建配置文件。

2.2 安装esbuild

我们可以通过Rails安装程序指定esbuild作为jsbundling工具来安装它,安装后esbuild会被添加到 package.json 文件中

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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