4、密码分析与错误检测技术:ARIA与AES的研究

密码分析与错误检测技术:ARIA与AES的研究

1. ARIA-256的7轮不可能差分密码分析

1.1 基本原理

由于DL是线性变换,结构中存在256个ΔXI₂的值,使得ΔXI₂成为结构元素的对应ΔXS₁的值的数量同样为256。任何满足所有4个方程的ΔXS₁将ΔXI₂演变为结构元素的概率p = 256 / 2⁸⁰ = 2⁻²⁴。

1.2 7轮攻击步骤

  1. 选择明文对 :随机选取2¹²⁵个明文,这些明文可组成2¹²⁵ × 2¹²⁵ × 1/2 = 2²⁴⁹对。
  2. 筛选密文对 :挑选在12个字节(1, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 12, 13, 14, 15)处差分结果为零的密文对,预期数量为2²⁴⁹ × 2⁻⁹⁶ = 2¹⁵³。
  3. 猜测最后一轮密钥 :猜测最后一轮密钥k₈的4字节值(k₈,₀, k₈,₂, k₈,₈, k₈,₁₁)。对于每对密文(C, C′),计算ΔXI₇ = SL⁻¹(C ⊕ k₈) ⊕ SL⁻¹(C′ ⊕ k₈),选择在4个字节(ΔXI₇,₀, ΔXI₇,₂, ΔXI₇,₈, ΔXI₇,₁₁)处差分相同的对,预期剩余数量为2¹⁵³ × 2⁻²⁴ = 2¹²⁹。
  4. 猜测第一轮密钥 :将第一轮密钥k₁的16字节值分为5部分进行猜测:
    • 步骤4.1 :猜测k₁的3字节值(k₁,₅, k₁,₈, k₁,₁₅),计算相应明文对在这3个字节
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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