5、语言中“意外”与“预期”的标记词探索

语言中“意外”与“预期”的标记词探索

1. 标记词“wo”与“lo”的基本功能

在语言交流里,“wo”和“lo”这两个标记词有着独特的作用。“wo”用于表明命题内容或者当前话语动作的意外性,而“lo”则表示其预期性。这一基于内省的概括,还得到了相关实验的支持。

我们认为,“wo”和“lo”属于表达性成分,并且运用默认逻辑,通过常态条件句来刻画“意外”与“预期”的概念。这一分析对格赖斯合作原则也有着进一步的启示,因为“wo”和“lo”的使用涉及到一般的世界知识,其中包括话语正常推进的条件。

2. 默认逻辑下的“意外”与“预期”

2.1 默认逻辑的基本概念

在默认逻辑中,“>”被称为“常态条件句”,它表示在正常情况下能够得出的结论,也就是在没有反驳因素的情况下。其语义定义如下:
[
\llbracket A > B \rrbracket_M(w) \text{ 为真,当且仅当 } *M(w, \llbracket A \rrbracket_M) \subseteq \llbracket B \rrbracket_M
]
条件句“(\phi > \psi)”可以理解为“如果(\phi),那么通常会得出(\psi)”。

2.2 常态条件句在语言分析中的应用

默认逻辑在捕捉语言理解中的预期性和意外性方面有着悠久的历史,例如在泛化句和进行体的分析中。泛化句虽然存在例外情况,但通常适用于普通的类示例,如“Birds fly”可以表示为“Bx > Fx”。进行体句子会产生“进行体悖论”,即所描述的事件未完成,但可以认为当前正在进行的事件最终会

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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