nano 解决ros主从机网络时间同步

最新推荐文章于 2024-07-11 18:50:04 发布
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本文介绍了解决Ubuntu系统中时间不同步的问题，主要是因为优先使用有线网络导致无法正常连接互联网。文中提供了详细的步骤，包括如何配置网络设置、选择无线网络连接及使用命令行更新系统时间。

时间同步问题

原因分析：由于电脑时间是网络时间，而nano通过网线连接路由器建立的局域网，其中路由器并没有网络，而ubuntu优先使用有线网络上网，导致即使连接了无线网络也无法上网
解决：
Ubuntu 有线网络与无线网络连接
优先使用无线网络：
设置->网络有线->选项->IPv4设置->路由-> 仅对该网络上的资源使用此连接 √

命令行选择连接的wif

#查看可用的wifi
nmcli dev wifi	
#选择连接的wifi和密码（如果需要密码00）
nmcli device wifi connect TP-LINK password 123456

登陆网页账号认证

命令行更新时间

# 安装更新ubuntu的系统时间
sudo apt-get update
sudo apt-get install ntpdate
# 更新时间
sudo ntpdate time.windows.com
# 将时间更新到硬件上
sudo hwclock --localtime --systohc

这样就可以更新nano系统时间了

UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
DT程序员的博客
05-18 1173
利用UWB高精度的特点，实现多节点下的无线时钟同步和定位。通过优化硬件架构，减少不确定延迟的影响，系统可以提供纳秒级时钟同步消息
【导航理论&实战篇】嵌入式硬件系统架构
qq_35635374的博客
11-09 382
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！无人车&无人机导航合集1、衡量好一个导航系统多少是业务比例、场景比例、算法比例、工程逻辑比例、人力资源比例？基于这样看，具体问题具体分析，每个机器人的导航架构都不一样！大家共同努力才搭建出来的！融入其中可以学会搭建一个系统的能力架构师都是深入底层，对整个框架的每个具体实现都懂的（管好各个模块不打架）系统框架不是看看书就行，要根据实际的来，要自己动手去做！
ROS主从机时间同步
qq_35598561的博客
02-09 1827
ROS多机时间同步
ROS开主从机以及时间同步
weixin_45736684的博客
03-13 1581
ROS开主从机方法: [注] :首先必须是在同一局域网下才能开主从机 电脑A(主机): sudo gedit ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=192.168.1.10 //电脑A的IP export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.10:11311 //电脑A的IP:11311 电脑B(从机): sudo gedit ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=192.168.1.1 //电脑B的IP export ROS_
ROS多机时间同步
一只小菜鸟的博客
11-20 2035
参考：https://blog.youkuaiyun.com/hnlyzxy123/article/details/89528511 设备：一台搭载ubuntu18.04的笔记本、一台搭载ubuntu20.04的笔记本 (1) 服务器端配置（18.04） sudo apt install ntp sudo gedit /etc/ntp.conf 在打开的文件中加入： restrict 192.168.43.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap server 127.127.1.0
关于ros里的时钟同步
诗筱涵的博客
07-11 650
飞基于飞控imu的vins的时候，实际是通过ros做的时间同步，所以不用专门弄时间同步了， ros时间同步，图像和Imu时间还有微小偏移靠kalibr标定解决，所以vins的配置文件里里面就有参数设定图像和imu两者间的延时，应该就是针对ros时间同步后还存在的延时或者说偏移。
jetson nano设置时间同步
xx52881999的博客
03-18 4228
nano时间不准确，在网上试了多种方式，但是一关机之后，再次开启时，时间又恢复默认啦！！！ 小伙伴们可以尝试以下方式： 首先安装时间同步协议ntp： sudo apt-get install ntpdate 然后设置中国时间ntp服务器时间： sudo ntpdate cn.pool.ntp.org 最后设置硬件时钟同步： sudo hwclock --systohc ...
ROS层软件同步
04-25
- 使用`chrony`服务实现NTP网络时间同步（精度约1-10ms） - 在驱动层手动注入时间戳（需修改IMU驱动程序）： ```python # 伪代码：在ROS驱动节点中覆盖原始时间戳 def imu_callback(raw_data): imu_msg = ...
IMU采样不同步怎么办？3种时间同步方案对比，精度提升至毫秒级
没错，**多IMU系统中最隐蔽、最致命的敌人之一，就是时间不同步**。它不像硬件损坏那样直观，也不像噪声干扰那样容易识别，但它就像慢性毒药一样，悄悄侵蚀着整个系统的精度底线。 想象一下这样的场景：两台IMU同时...
UR5双臂系统建模与同步控制：MATLAB_Simulink联合仿真实践（工业级案例）
![UR5双臂系统建模与同步控制：MATLAB_Simulink联合仿真实践（工业级案例）]...针对双臂协同任务，提出基于虚拟约束与力位混合控制的同步算法，引入主从式与对等式架构比较及自适应滑模控制以
Ros do not appear to be synchronized. In the last 10s: depthimage_to_laserscan 出现同步异常问题的解决方法
恶搞大王的博客
07-28 1633
Ros do not appear to be synchronized. In the last 10s: depthimage_to_laserscan 出现同步异常问题的解决方法 [image_transport] Topics ‘/camera/depth/camera_raw’ and ‘/camera/depth/camera_info’ do not appear to be synchronized. In the last 10s: 最近在做ROS相关的研究，遇到一个很诡异的问题 [ WA
ROS导航建图--时间同步问题
zhangkkit的博客
04-09 1458
这里写目录标题1 Network Time Protocol(NTP，网络时间协议)2 时间同步设置2.1 服务器端（假设其ip地址为192.168.1.100） 工控机2.2 客户端（树莓派端 192.168.1.115） 1 Network Time Protocol(NTP，网络时间协议)   NTP用于同步它所有客户端时钟的服务。   NTP服务器将本地系统的时钟与一个公共的NTP服务器同步然后作为时间主机提供服务，使本地网络的所有客户端能同步时钟。   对于ROS应用来说，在多机操作中时间的一致在
在多机ROS中的时间同步问题
hnlyzxy123的博客
04-25 3676
局域网内两台设备时间同步 由于项目需要，需要笔记本和无人车上的tx2在无人车上的路由内组建局域网。但本项目系统是以ROS为框架的，需要两设备时间同步（不然会报各种莫名其妙的错误，笔者困惑了几天才发现…）。 笔记本是Uuntu16.04的系统，移动机器人的TX2也是16.04，二者通过路由器组建局域网，没有与外网连接。下面介绍如何通过ntp来对局域网内的两台电脑进行时间同步。 (1) 服务器端配置 ...
在局域网内将笔记本与turtlebot3的系统时间同步
Catdeo的博客
04-29 772
笔记本上安装Uuntu16.04，turtlebot3_burger的树莓派上安装了Ubuntu16 MATE，通过路由器组建局域网，没有与外网连接。由于burger没有挂外网，二者的时间不同步，在对burger进行自主导航的时候总是出现Costmap2DROS transform timeout的警告，即两个系统的消息收发时间不同步。 下面介绍 如何通过ntp对外网进行时间同步 1.主从分别安装...
局域网如何进行时间同步（时钟同步）？
rcdq888的专栏
03-21 1752
<br />同步网络时间<br />时间同步是一种使整个网络中的服务器时间保持一致的服务。时间同步是由服务器操作系统（而不是 eDirectory）提供的。eDirectory 维护自己的内部时间以确保 eDirectory 包的正确顺序，但它是从服务器操作系统获取时间的。<br />这一节着重讨论将 NetWare 时间同步与 Windows、Linux 和 Solaris 系统的时间同步相结合的问题。<br />在 NetWare 服务器上对时间进行同步<br />在 IP 网络和混合协议网络中，Net
ROS减少通信时间误差
zacharyzqc的博客
01-28 597
通过给不同的PC指定相同的NTP服务器实现： sudo apt-get install -y chrony ntpdate sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com 安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。 ...
ros中设置超时时间ros::Time::now()
苏凯的博客
02-29 1171
建议把ros中的时间替换：【在本机虚拟机中测试有时候会因为这个时间出系统问题，导致程序卡主】
ROS中关于时间的API
weixin_52493604的博客
03-02 656
ROS中关于时间API的运用：1.时刻； 2.持续时间； 3.持续时间与时刻运算； 4.设置运行频率； 5.定时器；
ros主从机配置
最新发布
05-01
### ROS主从机配置方法 #### 1. 设置ROS Master节点 在ROS系统中，Master节点起到核心作用，负责管理各个节点间的通信。为了确保其正常工作，需为主机分配充足的计算资源和网络带宽[^1]。 #### 2. 配置主机与从机的`/etc/hosts`文件 为了让主机与从机能够相互识别，需要编辑两者的`/etc/hosts`文件。具体操作如下： - **主机端** 使用命令 `sudo nano /etc/hosts` 或 `sudo vim /etc/hosts` 编辑文件，并添加以下内容： ```plaintext 192.168.1.xxx 从机的hostname ``` - **从机端** 同样使用命令 `sudo nano /etc/hosts` 或 `sudo vim /etc/hosts` 编辑文件，并添加以下内容： ```plaintext 192.168.1.xxx 主机的hostname ``` 这里的 IP 地址应替换为实际使用的地址，而 hostname 则对应各自的机器名称[^3]。 #### 3. 修改`.bashrc`文件 为了指定每台计算机的角色以及连接至哪个 Master 节点，还需修改各自用户的 `.bashrc` 文件。 - **主机端** 执行命令 `vim ~/.bashrc` 并追加以下行： ```bash export ROS_HOSTNAME=本机的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(主机（底盘）的IP):11311 ``` 替换其中的占位符为具体的值后保存退出，再运行 `source ~/.bashrc` 生效更改。 - **从机端** 类似地，在从机上也执行相同的操作，只是保持 `export ROS_MASTER_URI` 的指向不变即可[^3]。 #### 4. 测试连通性 完成以上步骤之后就可以验证是否成功建立了主从关系了。通常做法是在一台电脑上启动 `roscore` ，另一台上尝试发布消息或者订阅主题看能否交互无误[^3]。 ```python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 上述代码片段展示了一个简单的发布者示例程序，可用于测试跨设备的消息传递功能。 #### 工具辅助简化流程 存在一些专门设计用来提升ROS主从机配置效率的小型工具或脚本，它们允许用户通过定义变量如 ip_prefix 和 remote_name 来快速部署环境参数调整过程[^2]。 ---
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