Eigen::vector与std::vector的相互转换

互相转换

Eigen::VectorXd 转换为std::vector<double>

Eigen::VectorXd p{1,2,3};
std::vector<double>arg(&p[0], p.data()+p.cols()*p.rows());

std::vector<double>转换为Eigen::VectorXd

Eigen::VectorXd pf = Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::Unaligned>(arg.data(), arg.size());

GDB调试打印Eigen矩阵的值

GDB调试打印Eigen向量的内容：p *(变量.data())@(变量.size()）

p *(p.data())@(p.size())