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EM算法 高斯过程回归 高斯混合回归 概率运动基元

Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control 先读博客：轨迹生成】参数化最优控制 约束-控制-图形参数 状态空间 x⃗=(x,y,θ,κ) \vec{x}=(x,y,\theta ,\kappa ) x=(x,y,θ,κ) 将状态表示为关于弧长的表达式： κ(s)=κ0+as+bs2+cs3θ(s)=θ0+∫0κ(s)  =θ0+κ0s+as22+bs33+cs44x(s)=x0+∫0cos⁡(θ(s))