在Windows11环境下，通过启用Hyper-V并创建外部虚拟机WSLBridge，配置WSL2的Ubuntu子系统的IP地址，以解决每次启动时IP地址重新分配的问题。通过编写.wslconfig文件，指定使用WSLBridge网卡，成功实现了稳定的IPv4地址，并使其他Ubuntu电脑能连接到rosmaster。
ip地址配置
ubuntu子系统的ip地址是虚拟化的，每次ip地址都重新分配，且无法ping其地址
windows环境
系统版本为windows11 家庭中文版22H2，WSL2 ubuntu20.04
安装hyper-v
windows专业版已经有了，windows版本的安装
开启hyper-v后要重启电脑，要不然功能不全
创建外部虚拟机
如下图所示，创建了一个名为WSLBridge的外部网卡，这样就能与外部通讯了。
编写WSL2配置文件
在个人用户创建.wslconfig文件
编写内容如下，网卡用的是刚才创建的WSLBridge
重启
关闭wsl
wsl --shutdown
wsl --list --running # 确保wsl完全关闭
wsl # 启动
结果
这样就能看到正常的ipv4地址了
子系统ubuntu
另一台ubuntu电脑
成功连接上rosmaster
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