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RSS订阅原创 Llama 3 后训练（三）
本章从模型优化和数据处理入手，详细阐述了如何通过监督微调、奖励建模、偏好优化等方式提升 Llama 3 的能力。特别是通过针对性数据生成、多语言训练以及长上下文支持等手段，强化了模型的特殊功能（如代码能力、数学推理等），并提出了解决准确定性和可控性挑战的具体方法。
2024-12-27 14:09:42
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原创 Llama 3 预训练（二）
Llama 3 的预训练包括数据处理、模型架构、训练基础设施和配方四个方面，全面提升模型性能和扩展性，确保高效训练与部署。
2024-12-26 13:20:22
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原创 Llama 3 简介（一）
Llama 3 是一组多语言大型语言模型，包括 8B、70B 和 405B 参数版本，性能接近 GPT-4，在语言理解、代码生成、推理等任务上表现优异，并显著提升了安全性和有用性。Llama 3 通过大规模预训练和人类反馈优化，掌握了丰富的语言能力，扩展了上下文窗口至 128K，同时正在探索多模态扩展，如图像、视频和语音处理功能。
2024-12-22 17:50:07
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原创 rqt基本操作
rqt的安装，启动，基本使用，rqt的相关插件：rqt_graph; rqt_plot; rqt_console; rqt_bag
2024-03-02 00:19:17
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原创 ROS服务通信 理论＋实操（C++）
理论：以请求的方式实现不同节点之间数据交互的通讯模式实操：1.服务通信自定义srv 2. 服务通信自定义srv调用(C++)
2024-02-24 03:26:49
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原创 ROS话题通信 理论＋实操（C++）
1.talker、listener、ROSmaster 2.话题通讯使用场景 3.实操案例（如何设置订阅者和发布者的cpp文件，如何配置相关的CMakelist文件）
2024-02-23 02:07:59
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原创 在Ubuntu系统下安装vscode&配置ROS插件
1.安装vscode 2.vscode配置ROS插件 3.vscode使用_基本配置
2024-02-21 16:31:19
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原创 在Ubuntu系统中安装终端工具Terminator
1.终端工具terminator优势 ，2.安装terminator指令，3.terminator显示到桌面，4.terminator的常用指令
2024-02-21 01:17:08
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