逆时针旋转某一角度的旋转矩阵

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#矩阵 #几何学 #线性代数

本文深入探讨了逆时针旋转矩阵的构造原理，详细解释了如何通过改变θ的符号来实现坐标系顺逆时针旋转的区别。文章提供了旋转矩阵的具体形式，并附带链接供进一步研究。

逆时针旋转某一角度的旋转矩阵

cosθ -sinθ
sinθ cosθ
这个是坐标系顺时针 ,也就是坐标系中的点逆时针,
如果是坐标系逆时针 ,也就是坐标系中的点顺逆时针
只需将 θ 换成 -θ ,也就是
cosθ sinθ
-sinθ cosθ

详细可见
https://www.pianshen.com/article/83941158445/

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