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lidar poisson构网计算站点法向先点default，再勾选Flip normals wrt viewpoint对齐合并点云第四个必勾选Poisson构建PoissonRecon --in eagle.points.ply --out eagle.screened.color.ply --depth 10 --densitySurfaceTrimmer --in eagle.screened.color.ply --out eagle.screened.color.trimmed.

使用matlab实现两个mesh配准使用手工标点的方式配准mesh步骤打开meshlab，依次导入Ref mesh 和 待配准的mesh选中Ref mesh ，点击algn是是5先在左边的带配准mesh上选点，再在右面ref mesh 选择同名点完成配准后：再导出！...

Meshlab和CloudCompare截图时去除“旋转圈”有时为了截图，Meshlab和CloudCompare软件自带的用于浏览的圈就很多余，如：Meshlab：cloudcompare：这种”圈“：很影响截图，因此，我们可以把它们去除。meshlab:点击如下选项：或键盘：shlft+H即可cloudcompare:点击：Never visible即可。...

加权最小二乘加权最小二乘最小二乘有两种形式：Ax = b，P权阵求解时：x = (ATPA）-1*ATPb需要特意构建ATPA和ATPbWAx = Wb求解时：令WA为A‘，Wb为b’A‘x=b’x = (A‘TA’）-1*A‘Tb’两种的等价关系： P=WTW后者更方便使用Eigen实现...

vcglib中的拓扑(Topology)计算mesh的拓扑计算是一个令人头疼的问题，为此，许多人设计了许多mesh的拓扑结构，包括半边结构等等。vcgLib中为了管理其拓扑关系，设计了FFadj（Face-Face 邻接），VFadj，以及pos等结构来记录表达拓扑，但这些拓扑稍显复杂，难以直接应用。我们平时较多使用的是Face-Face（一环域）拓扑，Vertex-Face（一环域）拓扑，Edge-Face拓扑，Vertex-Edge拓扑。下面介绍这几种常见拓扑的计算方式。Face-Face拓扑与

网格处理：Laplace参考：https://blog.youkuaiyun.com/hjimce/article/details/46505863https://blog.youkuaiyun.com/hjimce/article/details/46415239laplace算子在网格平滑，remesh，网格编辑中都有应用。它全局线性的特点。什么是laplace算子参考：https://blog.youkuaiyun.com/hjimce/article/details/46415239laplace算子是梯度的散度在离散

计算网格点面拓扑信息mesh的拓扑信息包括：VF：顶点一邻域顶点拓扑VV：顶点一邻域顶点拓扑FF：Face一邻域的Face（两Face共线）void computeFFTopology(){ std::vector<std::set<unsigned>> ff_vector(faceNum); std::vector<std::vector<unsigned int>> vf_vertor(vertexNum); std::vector&l