点旋转
点P在直角坐标系下的坐标为(x,y)，表示成极坐标(r,α)，则有关系式：
{
x=r⋅cosαy=r⋅sinα \left\{\begin{array}{l} x=r \cdot \cos \alpha \\ y=r \cdot \sin \alpha \end{array}\right. {
x=r⋅cosαy=r⋅sinα
点P绕坐标系原点逆时针旋转θ角度，得点P’的坐标为(x’,y’)，极坐标表示为(r,α+θ)，则有关系式：
{
x′=r⋅cos(α+θ)=r⋅cosα⋅cosθ−r⋅sinα⋅sinθy′=r⋅sin(α+θ)=r⋅sinα⋅cosθ+r⋅cosα⋅sinθ \left\{\begin{array}{l} x^{\prime}=r \cdot \cos (\alpha+\theta)=r \cdot \cos \alpha \cdot \cos \theta-r \cdot \sin \alpha \cdot \sin \theta \\ y^{\prime}=r \cdot \sin (\alpha+\theta)=r \cdot \sin \alpha \cdot \cos \theta+r \cdot \cos \alpha \cdot \sin \theta \end{array}\right. {
x′=r⋅cos(α+θ)=r⋅cosα⋅cosθ−r⋅sinα⋅sinθy′=r⋅sin(α+θ)=r⋅sinα⋅cosθ+r⋅cosα⋅sinθ
化简可得：
{
x′=x⋅cosθ−y⋅sinθy′=y⋅cosθ+x⋅sinθ \left\{\begin{array}{l} x^{\prime}=x \cdot \cos \theta-y \cdot \sin \theta \\ y^{\prime}=y \cdot \cos \theta+x \cdot \sin \theta \end{array}\right. {
x′=x⋅cos
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2010
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