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GPS和lidar融合 GPS和雷达进行融合，其中要搞清楚的是融合之间存在的各种坐标系． 已知车的GPS的轨迹坐标，怎么将其作为输入，给到Lidar去融合呢．其中要经历多个矩阵的映射． GPS和车的标定矩阵T0 车和lidar的标定矩阵T1（注意这里的标定矩阵是，lidar坐标系与车坐标系的标定矩阵（即lidar位置和主方向与车位置和主方向的标定）） lidar(x)的轨迹=T1T0GPS(x)的...

slam传感器标定参数的解析 slam里有很多标定参数，通常会给出某个传感器的标定参数： 如：0.000000,0.460000,1.800000,1.250000,-3.000000,-87.500000 那这些标定参数有什么意义呢． （0.000000,0.460000,1.800000）是传感器在车原点(base)下的坐标． （1.250000,-3.000000,-87.500000）是传...