fb_help的专栏

二维向量间的旋转矩阵问题描述求A到B的旋转矩阵A×B=|A||B|sinθA·B=cosθ/|A||B|对于归一化的向量来说A×B=sinθA·B=cosθ上式中：cosθ代表的是AB向量间的锐角cos三角函数值。而sinθ代表的是AB向量间的锐角sin三角函数值。对于旋转矩阵来说，要考虑顺逆时针的问题：顺时针[cosθ -sinθsinθ cosθ]逆时针[cosθ sinθ-sinθ cosθ]如果sinθ为正，则向量A到B为逆时针[cosθ sinθ-

Windows CMD 指令–遍历文件夹遍历文件夹在.bat中 $ $ 代表变量，在命令行 $中代表变量遍历某路径下所有文件夹for /R %i in (d:*)do echo %i>>a.txt遍历文件夹中文件运行某程序遍历某路径下所有文件写入txtfor /f %i in (D:\qyj)do echo %i>>a.txt遍历当前路径下所有文件运行程序for /R %i in (*)do “C:\Users\test\Downloads\dos2uni

QT5引用库出错即解决先看错误： /usr/bin/ld: warning: libicui18n.so.56, needed by //opt/Qt5.10.0/5.10.0/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link) /usr/bin/ld: warning: libicuuc.so.5...

关于float丢失精度在实际中遇到一个问题： 当float类型的一个数的整数部分特别大时，如4399670.00在计算时，这个数只保留两位小数，此时，这个数参加运算时，就会丢失小数级别的精度。0.15，0.25会被当做0.00。这是因为整数部分太长，float只占4个字节所造成的。此时，把计算相关的类型换成double即可。代码： float X = 0; doub...

双线性插值如果选择一个坐标系统使得 的四个已知点坐标分别为 (0, 0)、(0, 1)、(1, 0) 和 (1, 1)，那么插值公式就可以化简为 f(x,y)=f(0,0)(1-x)(1-y)+f(1,0)x(1-y)+f(0,1)(1-x)y+f(1,1)xy即： x是p点的x坐标距离p00点x坐标的距离（为小数） y是p点的y坐标距离p00点y坐标的距离（为小数） a = x(...

CMake 编译出错问题runtime library [] in /lib may be hidden by files in:[]我安装了anconda造成了之前编译的库重新编译的时候，报.so文件被隐藏的问题，这是cmake在找库时的算法问题，为了让问题轻松解决，我修改了anconda/lib为anconda/lib_bk，在编译完库后，再改回来即可．...

逆时针旋转某一角度的旋转矩阵cosθ -sinθsinθ cosθ这个是坐标系顺时针 ,也就是坐标系中的点逆时针,如果是坐标系逆时针 ,也就是坐标系中的点顺逆时针只需将 θ 换成 -θ ,也就是cosθ sinθ-sinθ cosθ...

PS放大图片某区域打开图片用快捷键U(画矩形)在图片上画一个虚线矩形。用快捷键M(选择框)在对应的矩形框内选择ctrl+C,ctrl+V 粘贴框选的区域，同时此时会生成一个新的图层，就是刚刚复制的那块区域（注，这里复制的图层，默认是底图，即图层中最下面的层）用快捷键V(移动)，将复制的区域移动到一旁在用ctrl+T变换该区域，对该区域进行放大。...