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Surf算法特征点检测与匹配

SIFT特征描述详解 前言 SIFT的特征描述是将特征点取整之后，周围4×4的小正方形窗口范围内在8个梯度方向的幅值的统计值。共16个正方形窗口，每个正方形窗口统计8个方向i.e（0，45，90，135..270，315）的梯度值。共128维的特征向量，即为该点的特征描述子。 关键点 旋转（坐标变换） 为了保证描述子的旋转不变性（所有特征描述要在同一角度下统计），描述子统计的是纹理（...