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将colmap空三导入blender主要问题是姿态系统的转换经实验发现：外参colmap的外参四元数计算得到的R为Rc2w，即相机到世界的R。Tx，Ty，Tz是原点在相机坐标系下的坐标，即P=[R|t]中的t相机原点在世界系下的坐标为：C = -Rw2c·t其中Rw2c=Rc2w的转置或逆内参blender不支持skew参数焦距f = len/senor_size_max_width_or_heght*max(heiht,width)主点由shift_x和shift_y表达注意co

渲染透明材质https://www.katsbits.com/codex/transparency-cycles/#basic-material

给模型添加纹理–blender加载模型选中模型，编辑模式点击UV下拉菜单，选择智能展开或默认的展开切换到uv layer打开一张图片给模型新建一个材质在材质的颜色设置中寻找加载的影像点击基础色设置，选择图像纹理，选择刚刚加载的纹理图像即可选择渲染模式，查看纹理...

在blender中如何渲染matcap材质https://artisticrender.com/blender-viewport-shading-guide/https://cgcookie.com/questions/8252-how-to-render-in-matcap-in-blender-2-8blender中有三种渲染引擎:包括eevee，cycle，workbench。而只有workbench支持渲染matcap材质，因此，在渲染选项中选择workbench渲染模式即可渲染matcap材

用blender球形环绕物体拍摄相机位置相机位置使用球面函数计算。相机位置 V：相机旋转根据欧拉角计算blender中相机坐标系xyz的欧拉角旋转是绕世界系的xyz旋转的。欧拉角计算：旋转根据当前相机位置：θz = acos(y*(x,y,0))如果x >0θz = 180-θz反之θz = θz - 180θx = acos(z*V)θy = 恒等于0def creatCamera(T_location,Rotation_euler,scale): s

视觉错位实验中发现一个有趣的视觉错位现象：一群相机围绕一个物体拍摄这是我相机旋转写错的结果，但相机位置是在一个圆上的的，但在相机朝向的影响下，你会总会感觉相机中心不在圆上这个是修正旋转之后的示意图：...

根据旋转前后的两向量值求旋转矩阵参考：https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html旋转向量两个向量间任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋角来表示，于是我们可以用一个向量来表示任意旋转。理解：两个向量PQ叉乘得到一个垂直于两向量的向量N，于是，绕着N旋转一个标量角θ。即可让向量P变到向量Q。那么N和θ就可以描述任意两向量的旋转，将它们组成向量：θN，即为旋转向量。旋转向量与旋转矩阵除了旋转向量可以表示旋转之外，旋

blender ray tracing渲染物体在blender中 ray tracing 的渲染能够获得更加真实的效果，但时间消耗高那如何使用ray tracing渲染呢在blender2.8中默认的渲染ray tracing渲染如何切换在渲染栏中更改渲染引擎即可cycles为使用 ray tracing渲染eevee为默认的rasteration渲染...

CV坐标系与计算机图形学坐标系的转换CV与CG领域由于实际应用上的不同，他们的物方到像方的转换方式也有不同，例如，CV与CG领域都使用P矩阵实现物方到像方的映射，然而两者的P矩阵是不能通用的，但它们都遵循坐标系转换的规律，只是其中存在许多需要注意的问题。CV的P矩阵cv中的P = K[R|t]t = -RCK是内参矩阵f,0,x0,0,f,y0,0,0,1C是相机在世界系下的坐标R是物方到像方的旋转矩阵物方到像方的映射：x = P*Xx[0]/=x[2]x[1]/=x[2]只要弄清

blender渲染不同位置的多张影像创建不同位置的Camera在不同位置创建相机，见相机设置：设置当前视角为相机位置添加脚本打开脚本页面输入：import bpyfrom mathutils import Matrix, Vector#---------------------------------------------------------------# 3x4 P matrix from Blender camera#------------------------------

blender相机设置相机有的属性Blender 中的虚拟相机通常包含以下参数。Resolution X & Y，相机分辨率，如，1920 * 1080Type，相机类型，如，Perspective（透视相机），Orthographic（正射相机），Panoramic（全景相机）Focal Length，焦距Image Sensor Size，传感器尺寸Camera XYZ，相机在场景中的位置Camera Euler XYZ，相机的俯仰角，方位角，翻滚角参考： https://

使用blender渲染模型问题shift+c坐标归零之后，在透视模式下不能放到最大，shift+中间键只能移动一点点，正交模式下不受影响。除非新建要不问题一直存在。使用点击"."即可...