15、打造GrabberBot：详细指南与步骤解析

打造GrabberBot：详细指南与步骤解析

1. 前期规划与草图设计

在开始构建GrabberBot之前，规划设计是关键的第一步。设计草图时，无需绘制传感器和轮子等部件的详细图像，使用基本形状来代表这些部件即可。例如，用矩形代表Brick，圆形代表轮子，对于形状奇特的电机则进行标注。通过这种方式，能快速在脑海中构建出机器人的大致模样，为后续的构建工作明确方向。

2. 构建步骤概述

GrabberBot的构建过程分为三个主要部分：
- 第一部分：主车体（包括Brick、两个大型电机和履带）
- 第二部分：抓取组件（带有中型电机）
- 第三部分：红外传感器、触摸传感器及布线

3. 第一部分：主车体履带构建

主车体履带的构建是整个机器人的基础，具体步骤如下：
1. 准备材料 ：参照特定图片准备大型电机、履带及相关组件，构建两个完全相同的镜像履带组件。
2. 组装履带 ：按照一系列图片的指示，逐步完成履带组件的组装。
3. 连接电机 ：将组装好的履带组件与电机连接，形成两个镜像的履带电机组件。
4. 连接Brick ：准备Brick和两个15孔梁，在梁上插入引脚后将其与Brick连接。
5. 加固结构 ：连接一对15孔加固梁到电机背面，解决电机晃动问题。

以下是主车体履带构建的流程图：