10、自动化城市的三大元素：自动车辆、城市机器人与无人机

自动化城市的三大元素：自动车辆、城市机器人与无人机

引言

自动化、通信和计算领域的革命性进展，正深刻改变着运输行业。自动车辆、城市机器人和无人机作为自动化城市的关键组成部分，不仅在物理空间中占据一席之地，还能大规模部署，与人类在公共空间产生交互。这些新兴技术虽然尚处于发展初期，但已经引起了行业、学术界和政府的广泛关注，具有巨大的应用潜力。

自动车辆（AVs）

自动车辆，也被称为自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等，是运输领域的一项重大突破。目前，自动车辆的自动化程度可分为多个等级，其中SAE（汽车工程师协会）定义的六级驾驶自动化最为常用。

• SAE六级驾驶自动化
  • Level 0 ：无自动化，完全由人类驾驶员控制。
  • Level 1 ：辅助驾驶，车辆具备单一的自动化功能，如自适应巡航控制。
  • Level 2 ：部分自动化，车辆可以同时控制加速、刹车和转向，但人类驾驶员必须保持注意力并随时准备接管。
  • Level 3 ：有条件自动化，在特定条件下，车辆可以完成所有驾驶任务，但人类驾驶员需要在必要时进行干预。
  • Level 4 ：高度自动化，车辆可以在特定的地理区域内自主运行，无需人类驾驶员干预。
  • Level 5 ：完全自动化，车辆可以