27、边缘AI系统:目标设定与架构设计全解析

边缘AI系统目标与架构设计解析

边缘AI系统:目标设定与架构设计全解析

1. 目标设定:明智起步

在开展边缘AI项目时,设定合理的目标至关重要。长期目标或许是借助边缘AI视觉系统自动检查每一件物品,确保捕获所有次品并节省检测成本。然而在项目伊始,这一目标能否实现并不明确,数据集可能缺乏每种可能缺陷的示例,导致系统难以测试,且不尝试就无法知晓是否可行,但失败的代价可能高昂。

此时,不妨缩小问题范围。虽然捕获所有缺陷是巨大挑战,但能捕获部分缺陷也会改善现状。训练模型至少在某些时候检测一种特定类型的缺陷相对简单,将其与当前人工检测流程结合,仍可为工厂带来切实好处,虽不能降低检测成本,但能捕获更多缺陷并提高产品平均质量。通过将范围限制在可实现的目标上,能立即创造价值并降低风险,后续还可在此基础上迭代优化。

目标主要分为三类:
- 系统目标 :反映系统的整体性能。开发边缘AI系统时,应采用评估优先的方法来设定系统目标。多数情况下已有现存解决方案,因此需将我们的解决方案与现有方案对比,而非仅与自身对比。例如开发帮助零售员工了解货架何时需补货的边缘AI应用,若仅以系统预测货架补货需求的准确率为目标,虽看似不错,但无法体现系统是否真正有帮助,也难以与当前人工方式对比。更好的做法是从大局出发,选择衡量货架有货时间占比这一指标,明确当前解决方案的基线性能和目标,以此指导产品设计与开发。
- 技术目标 :关注系统技术方面的性能。以开发智能家居设备的关键词识别模型为例,性能常以误接受率和误拒绝率来衡量。确定目标后,需找到测试工作的机制,可靠的指标来自生产环境中的系统。在开发过程中,要持续衡量新系统与原系统的性能,若简单方案效果相近,或许坚持

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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