7、Ubuntu系统使用指南:从软件安装到远程连接

Ubuntu系统使用指南:从软件安装到远程连接

1. 应用切换与软件安装更新

1.1 应用切换

在Ubuntu系统中,使用特定快捷键可以方便地切换应用。按下特定按键(不一定是反引号键),应用切换器会显示所有打开的应用,当前应用的窗口位于下方。这与窗口切换器的工作方式相同,按下 Alt + Shift + \``可以在列表中向后移动。你也可以按住 Alt 键的同时使用箭头键:向上移动到应用切换器,向下显示应用的打开窗口,向左和向右移动选择。松开 Alt`键即可选择窗口,也可以用鼠标点击显示的窗口。

1.2 软件安装与更新方式

Ubuntu是一个综合性的操作系统,由Linux内核、标准GNU用户空间、用于图形显示系统的X或Wayland以及数万个其他自由软件和开源项目组成。Ubuntu附带的所有软件都是直接在Ubuntu上从其源代码构建并打包交付和安装的(技术上,一些专有软件和驱动程序不是由Ubuntu编译的,但它们以相同的方式安装和更新)。

1.2.1 Ubuntu Software

Ubuntu Software提供了数千个软件包的目录。由于这些软件包位于Ubuntu软件仓库中,它总是为当前Ubuntu版本下载并安装应用程序的最新版本。此外,通过Ubuntu Software安装的任何软件都将通过软件更新器与其他所有软件一起接收更新。这使得Ubuntu Software成为安装软件的便捷方式。不过,有些软件不会在Ubuntu Software中显示,若要安装这些软件,可能需要在终端窗口中进行操作。

1.2.2 Snaps
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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