11、蛋白质二级结构预测的双向动力学

蛋白质二级结构预测的双向动力学

1. 引言

在序列领域进行学习的连接主义模型通常是利用隐藏状态来存储上下文信息的动态系统。理论上,这些模型能够适应可变的时间延迟,并执行复杂的序列映射。尽管已有一些成功的应用(大多基于隐马尔可夫模型),但序列学习问题的整体类别仍远未得到令人满意的解决。特别是,学习序列翻译通常是一项艰巨的任务,当前的模型似乎存在一些局限性。

其中一个局限性,至少在某些应用领域中,是因果假设。如果一个动态系统在(离散)时间 t 的输出不依赖于未来的输入,则称该系统是因果的。在试图模拟许多物理系统行为的动力学中,因果关系很容易得到解释。显然,在这些情况下,时间 t 的响应不能依赖于系统尚未作为输入接收到的刺激。然而,对于某些有限序列类别,过去和未来的信息对于时间 t 的分析和预测可能非常有用。例如,DNA 和蛋白质序列中,序列中某个区域的结构和功能可能强烈依赖于该区域上游和下游的事件,有时距离相当远。另一个例子是语言的离线翻译,即使在所谓的“同声传译”中,口译员也常常需要引入小的延迟,以获取句子中的“未来”信息,解决语义歧义并保持句法正确性。

非因果动力学有时在其他学科中使用,如最优控制中的卡尔曼平滑或信号处理中的非因果数字滤波器。然而,就连接主义模型而言,所有能够将输入序列映射到输出序列的模型类型,包括递归神经网络和输入 - 输出隐马尔可夫模型(IOHMMs),都遵循因果假设。本文开发了一种新的非因果自适应架构家族,其底层动力学通过一对链式隐藏状态变量进行分解。这两条链分别存储序列上游和下游部分的上下文信息,时间 t 的输出通过组合这两个隐藏表示获得。有趣的是,相同的通用方法可以应用于许多不同类别的时间序列图形模型,如递归神经网络、IOHMMs、树状结构隐马尔可夫模型

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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