24、量子光学与原子光学的新进展

量子光学与原子光学的新进展

1. 量子光学中的相位灵敏度与测量极限

在量子光学领域,SU(1, 1)干涉仪的相位灵敏度是一个重要的研究方向。其相位灵敏度与光学参量过程的增益 (g) 以及压缩真空态输入的压缩参数 (r) 密切相关。
- 增益 (g) 对相位灵敏度的影响 :当 ((2g) \approx 1) 时,随着 (g) 增大,最优相位灵敏度更接近海森堡极限(HL)。
- 压缩参数 (r) 对相位灵敏度的影响 :对于一定的其他参数,存在一个最优输入压缩参数 (r),满足 (|\beta| e^{r/2} \sin r)。这意味着只有当输入两端的平均光子数达到平衡时,才能达到最优值,这与传统马赫 - 曾德尔干涉仪的要求相同。

在测量信噪比(SNR)方面,在某些测量情况下,输出信号的噪声仅由输入的压缩态决定。因此,输入相干场的强度越大,对于特定的输出噪声,SNR 越好。

量子测量过程在无额外噪声的环境中可以突破标准量子极限(SQL),甚至达到海森堡极限。但在有噪声的开放环境中,利用量子纠缠等特性提高测量精度的程度会受到影响。尽管相位测量的灵敏度仍能超过 SQL,但尚未达到海森堡极限。目前,众多研究人员正专注于开放环境中相位测量的新理论、实验和开发。

量子信息作为一个快速发展的科学领域,吸引了世界领先的理论和实验研究。它的快速发展催生了许多新颖的量子应用,为测量领域开辟了新的视野。量子信息、量子计算与精密测量的结合可能是量子精密测量未来的发展趋势。此外,探索多粒子关联以挑战量子极限,以及将多体关联与量子精密测量相结合,也是未来可能的发展方向。

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基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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