27、量子光学与原子光学的新进展

量子光学与原子光学的新进展

1. 相敏拉曼散射

相敏拉曼散射是一种新型的拉曼散射,它源于对原子 - 光界面的操控。其实现步骤如下:
1. 准备原子自旋波 :在原子系综中初步制备原子自旋波。
2. 注入光束 :将强泵浦光束(P)和弱斯托克斯光束(S)同时注入原子中,使其与原子自旋波相互作用。
3. 产生相敏特性 :当斯托克斯光束 S 与原子自旋波具有稳定的相位关系时,输出斯托克斯光 $S_{out}$ 的强度会随输入斯托克斯光束与原子自旋波之间的相位差而变化。

这种相敏特性是相敏拉曼散射相较于其他拉曼散射过程的独特优势。光学相移对传播距离的变化非常敏感,而原子自旋激发的相位则对磁场、电场和光场引起的原子内部状态变化敏感。因此,相敏拉曼散射在光学位移、弱磁场和弱电场的精密测量方面具有潜在应用。

2. 光学量子相关干涉仪

在精密测量领域,光学干涉仪是有效的工具。例如,马赫 - 曾德尔干涉仪是当今引力波天文台(GWO)的核心部分。然而,干涉仪在测量相位变化时,其测量精度长期以来一直面临挑战,主要限制来自输入终端的真空噪声波动,即标准量子极限(SQL),也称为散粒噪声极限。

2.1 突破标准量子极限的方法

1981 年,有人指出,如果使用像压缩光这样的非经典光源作为干涉仪的输入,可以降低系统噪声,提高信噪比(SNR),从而使相位测量的灵敏度超越标准量子极限,甚至达到海森堡极限(HL)。此后,多个实验小组将压缩态光源注入干涉仪,以提高干涉仪的信噪比并突破 SQL。理论研究也表明,应用

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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