18、FEEDBACK相关资料及MATLAB代码解析

FEEDBACK相关资料及MATLAB代码解析

1. FEEDBACK相关手册介绍

1.1 MATLAB® Guide for Feedback Control Instrumentation

FEEDBACK使用高级技术计算语言MATLAB进行算法开发、数据分析和可视化。结合Simulink和额外的控制工具箱，借助合适的数据采集PCI卡，可实现控制系统的实时设计与分析。其开发步骤如下：
- 过程模型 ：在Simulink中设计的第一原理模型，供用户测试，如倒立摆的模型描述示例（图AII.2）。
- 动态分析 ：通过Bode图和零极点图解释模型线性化。
- 离散模型识别 ：逐步描述模型识别过程。
- 控制器设计 ：解释PID控制。
- 控制器测试 ：RL技术有助于提高性能。

1.2 Coupled Tanks Installation and Commissioning—33 - 041 - IC

包含耦合水箱的连接图（图AII.3）、Simulink模型菜单（图AII.4）和控制系统原理图（图AII.5）。

1.3 Digital Pendulum Installation and Commissioning—33 - 936IC

该手册描述了倒立摆实验的安装和测试，涉及倒立摆单元（图AII.6）、连接图（图AII.7）、控制系统原理图（图AII.8）和PID小车控制图（