RDF知识图谱与网络爬虫实践解析

1、判断以下陈述是对还是错。如果错误,请简要说明原因,并通过添加、删除或修改元素来纠正陈述。(a) RDF扩展了Web的链接结构,使用URI来命名事物之间的关系以及链接的两端(主语和宾语)。(b) 在Turtle(RDF的文本语法)中,不允许使用无类型(普通)文字。(c) RDF只能用于表示可以直接从Web上检索到的事物的信息。(d) 资源可以用空白节点表示。(e) 某些资源的版权或许可信息不能用RDF表示。(f) XML RDF语法可以描述一些Turtle RDF语法无法描述的资源。

(a) 正确。

(b) 错误。
原因 :Turtle允许使用无类型(普通)文字。
纠正 :在Turtle(RDF的文本语法)中允许使用无类型(普通)文字。

(c) 错误。
原因 :RDF不仅能表示可直接从Web上检索的事物信息。
纠正 :RDF可用于表示各种事物的信息,不限于能直接从Web上检索到的事物。

(d) 正确。

(e) 错误。
原因 :RDF可以表示资源的版权或许可信息。
纠正 :某些资源的版权或许可信息可以用RDF表示。

(f) 错误。
原因 :XML RDF语法和Turtle RDF语法在表达能力上是等价的。
纠正 :XML RDF语法和Turtle RDF语法能描述的资源范围相同。

2、请利用网络爬虫从互联网电影数据库(IMDb,网址为https://www.imdb.com/)收集网页并提取数据。网络爬虫是一种程序或机器人,它会系统地浏览网页,通常用于网页索引(网页蜘蛛抓取)。它从一个待访问的种子URL列表开始,当访问每个网页时,它会找到该网页中的链接,然后访问这些链接并重复整个过程。建议使用Python库中的Scrapy(https://scrapy.org)进行操作。请先下载(并测试)Scrapy,然后进行一个简短的教程学习,以确保熟悉基础知识,再完成从IMDb收集网页并提取数据的任务。

在后续操作里,需运用网络爬虫从互联网电影数据库(IMDb,网址 https://www.imdb.com/ )收集网页并提取数据。

网络爬虫是用于网页索引(网页蜘蛛抓取)、系统浏览网页的程序或机器人,从种子 URL 列表开始,访问网页时查找其中链接并重复访问过程。

建议使用 Python 库中的 Scrapy

步骤如下:

  1. 首先下载并测试 Scrapy。
  2. 通过简短教程熟悉其基础知识。
  3. 之后完成从 IMDb 收集网页并提取数据的任务。

3、与上一个任务类似,使用Scrapy爬取IMDb上至少5000个演员(即男演员和女演员)的网页。为每个演员网页提取并生成右面板中的属性。将爬取的数据存储到JSON-Lines文件中。

该任务要求使用Scrapy库在IMDb网站上爬取至少5000个演员相关网页,提取每个网页右面板展示的属性信息,并将这些信息以JSON-Lines文件格式存储,即文件中每行是一个有效的JSON对象(字典),包含单个爬取网页的相关属性。同时,爬取时需遵守网站的礼貌规则,避免被封禁。

4、自举法(Bootstrapping)是信息提取(IE)的一种 _ _技术的示例。

自监督学习

5、 _提取器成本 _,但通常会导致语义漂移。

自动;低

6、半监督提取器需要______数量的训练数据。

少量

7、我们将尝试使用标准的命名实体识别(NER)包(如NLTK和SpaCy)对推文进行提取。可以使用其中一个或两个(甚至是其他带有预训练版本的知名包),但在本题以及接下来的几个问题中需保持使用的一致性,假设在这些练习中使用NLTK。一个用于测试单个文本的交互式演示版本可在https://text - processing.com/demo/获取,但要完成所有练习,需要设置NLTK的本地版本。作为第一步,访问twitter.com,将五条推文(一次一条)复制粘贴到演示中的“标记和分块文本”门户,尽量使推文选择具有多样性。

本题要求使用标准NER包(如NLTK和SpaCy)对推文进行提取,假设使用NLTK。可在 https://text-processing.com/demo/ 进行单个文本测试,完成所有练习需设置NLTK本地版本。

第一步是访问 twitter.com ,将五条不同的推文逐次复制粘贴到演示的“标记和分块文本”门户。

8、在本次练习中,我们将使用一个公开可用的推特数据集。有多个这样的数据集可供使用,包括在像Kaggle这样的竞赛网站上。一个例子是https://www.kaggle.co

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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