18、正弦余弦算法:理论、文献综述及在弯曲光子晶体波导设计中的应用

正弦余弦算法:理论、文献综述及在弯曲光子晶体波导设计中的应用

1. 元启发式算法概述

元启发式算法可分为基于种群和基于个体两类。基于种群的算法从一组随机解开始,通过多个算子迭代改进,直至满足终止条件。基于个体的算法则生成并改进单个解,直至结束。

基于种群的算法具有以下优点:
- 探索性强:每次迭代可搜索多个区域,若某个解陷入局部最优,其他解可能引导其跳出。
- 信息交换:解之间能交换信息,了解搜索空间不同区域的质量。
- 对初始种群敏感度低:均匀分布可增加算法探索性。

然而,它也存在一些缺点:
- 运行时间长:需多次调用目标函数评估每个解。
- 存储需求大:需存储部分最优解的位置和质量。
- 收敛速度慢。

基于个体的算法优点包括:
- 存储空间小:每次迭代只需存储单个解。
- 函数评估次数少。
- 收敛速度快。

但它也容易陷入局部最优,因为使用的解数量少,探索性不如基于种群的算法。

基于种群的算法在多个领域应用更广泛,因其能更好地避免局部最优。这类算法可根据灵感来源分为以下几类:
- 基于群体的算法:受动物群体集体行为启发,如粒子群优化、蚁群优化和蜂群优化等。
- 进化算法:模拟生物进化现象,如遗传算法、差分进化和生物地理学优化算法等。
- 基于物理的算法:受物理现象启发,如引力搜索算法、带电系统搜索和多宇宙优化器等。
- 基于事件的算法:灵感来自各种事件、现象或行为,如帝国主义竞争算法和基于教学学习的优化算法。
- 基于数学的算法:使用不同的数学模型和方程设计优化算法,正弦余弦算法

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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