.cpp包含错误出错的问题

本文记录了在开发过程中遇到的一个有趣的问题:当在产品插件中调用算法类时,由于common.h文件中存在错误导致的编译问题。通过对common.h文件的深入排查,最终定位并解决了该问题。

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在写产品插件时,出现了一个很有意思的事情,


在调用算法类时,有个common.h文件,里面有个错误,在common.cpp引用common.h时就会暴露,不引用没事,都写入.h文件,而不用.cpp时也没事。


最后发现是common.h中的文件有问题,屏蔽后ok


//#include <CGAL/CORE_Expr.h>


我添加了一个新的文件后编译出错,Waf: Leaving directory `/home/hjhj3/ardupilot/build/sitl' Build failed -> task in 'bin/arduplane' failed (exit status 1): {task 138976273175424: cxxprogram AP_Arming.cpp.53.o,AP_ExternalControl_Plane.cpp.53.o,Attitude.cpp.53.o,GCS_MAVLink_Plane.cpp.53.o,GCS_Plane.cpp.53.o,Log.cpp.53.o,Parameters.cpp.53.o,Plane.cpp.53.o,RC_Channel_Plane.cpp.53.o,VTOL_Assist.cpp.53.o,afs_plane.cpp.53.o,altitude.cpp.53.o,avoidance_adsb.cpp.53.o,commands.cpp.53.o,commands_logic.cpp.53.o,control_modes.cpp.53.o,ekf_check.cpp.53.o,events.cpp.53.o,failsafe.cpp.53.o,fence.cpp.53.o,is_flying.cpp.53.o,mode.cpp.53.o,mode_LoiterAltQLand.cpp.53.o,mode_acro.cpp.53.o,mode_auto.cpp.53.o,mode_autoland.cpp.53.o,mode_autotune.cpp.53.o,mode_avoidADSB.cpp.53.o,mode_circle.cpp.53.o,mode_cruise.cpp.53.o,mode_fbwa.cpp.53.o,mode_fbwb.cpp.53.o,mode_guided.cpp.53.o,mode_loiter.cpp.53.o,mode_manual.cpp.53.o,mode_qacro.cpp.53.o,mode_qautotune.cpp.53.o,mode_qhover.cpp.53.o,mode_qland.cpp.53.o,mode_qloiter.cpp.53.o,mode_qrtl.cpp.53.o,mode_qstabilize.cpp.53.o,mode_rtl.cpp.53.o,mode_stabilize.cpp.53.o,mode_takeoff.cpp.53.o,mode_thermal.cpp.53.o,mode_training.cpp.53.o,motor_test.cpp.53.o,navigation.cpp.53.o,parachute.cpp.53.o,pullup.cpp.53.o,qautotune.cpp.53.o,quadplane.cpp.53.o,radio.cpp.53.o,reverse_thrust.cpp.53.o,sensors.cpp.53.o,servos.cpp.53.o,soaring.cpp.53.o,system.cpp.53.o,tailsitter.cpp.53.o,takeoff.cpp.53.o,tiltrotor.cpp.53.o,tuning.cpp.53.o -> arduplane} (run with -v to display more information)
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