2014年1月8日--1月15日(杂事太多,算10小时,剩4733小时)

本文记录了作者在1月8日至9日期间的工作进展,包括参与会议及接受培训,重点介绍了光线追踪算法的研究计划,以及使用DX11实现TRIANGLE的过程和技术挑战。

1月8日,上午开会,下午被授课,算1小时吧

1月9日,决定完成光线追踪算法,DEMO7-1和,DX11的TRIANGLE,并把挖掘机的改造定帧,以及SHADER接口。

【无人机】基于改进粒子群法的无人机路径规划研究[和遗传法、粒子群法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传法(GA)、标准粒子群法等传统优化法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化法(如PSO、GA、蚁群法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种法对比思路,拓展到其他智能优化法的研究与改进中。
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