ros写读取坐标之间转换的cpp编译遇到问题

最新推荐文章于 2024-01-09 11:10:05 发布

原创

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本文展示了一个使用ROS的TF监听器获取两个坐标系间转换的C++代码示例。通过tf::TransformListener监听wrist_2_link和forearm_link之间的转换，并输出位置与旋转信息。

代码

#include<iostream>
#include<ros/ros.h>
#include<tf/tf.h>
#include<tf/transform_listener.h>
#include<geometry_msgs/TransformStamped.h>
int main(int argc, char** argv)
{
   
   
    ros::init(argc

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