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RSS订阅原创 【ROS2】实现自定义服务接口
2 在CmakerLists.txt中增加如下语句，实现对服务接口的生成。3 其他部分的配置与话题接口实现一致。在之前创建的ROS接口功能包的基础上。
2024-01-20 13:23:57
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原创 【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端
使用ROS2实现简单的服务端，功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。使用ros2 service call命令检查服务端工作是否正常，
2024-01-19 22:51:21
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原创 gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装
sudo apt -get install gz-hamonic即可安装。在终端中输入 gz sim 运行gazebo模拟器，如下图。在软件更新源中增加gz-hamonic的软件源，
2024-01-05 20:32:12
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原创 xcode使用gdal库
GDAL使用抽象数据模型(abstract data model)来解析它所支持的数据格式，抽象数据模型包括数据集(dataset)，坐标系统，仿射地理坐标转换(Affine Geo Transform)， 大地控制点(GCPs)， 元数据(Metadata)，栅格波段(Raster Band)，颜色表(Color Table)，子数据集域(Subdatasets Domain)，图像结构域(Image_Structure Domain)，XML域(XML:Domains)。下的开源栅格空间数据转换库。
2022-12-21 15:21:34
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原创 LIBTIFF读取tiff文件时，打印buf出错
如图所示，按照官网提供的例程读取tiff文件，并打印读取的值时，提示：报错情况如图所示： 报错原因：可能是buf 类型在分配内存的时候应该是指针类型，如下： buf = (unsigned char *)_TIFFmalloc(scanline);// buf = (tdata_t*)_TIFFmalloc(scanline);使用tdata_t* 和unsigned char *类型都可以编译成功，但是打印出的数据不同：tdata_t* 时，打印的数据如下： 使用unsign
2022-12-07 11:00:08
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原创 MAC系统版本AnyLogic提示the font “Times“ is not available
MAC新版本系统中移除了Times字体。导致JAVA运行出现问题。如图所示为需要安装的Times字体。重新安装TImes字体。
2022-11-25 23:33:28
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原创 ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()
如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()原因：多机器人时，需要使用 tf_prefix区分不同的机器人。解决方法：需要配置两个地方：一是，在RobotModel中的Robot_description参数中更改为/ugv_01/robot_description。而是将 TFprefix 参数设置为/ugv_01效果如下图所示..
2022-05-17 09:02:23
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原创 ROS定义的机器人Frames出错
如上边两个图所示，使用rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree对机器人的TF进行监视，不同的时刻监视得到的链接并不一样，尤其是左右轮，总是有时候会链接到footprint_link上。另外，使用rviz监视机器人的数据，左右轮的坐标轴会抖动。这是为什么呢？？跪求答案。。。...
2022-05-17 08:40:47
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原创 ROS报错：TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame leftwheel_link
现象：rviz 中提示no transform from XX to odom原因：<param name="use_sim_time" value="true"/>中use_sim_time变量的值设置成网络false。修改为true后不再提示
2022-05-14 21:37:38
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原创 zotero文献管理软件插件配置终极教程
zotero是一款开源免费的文献管理工具，在各位大神制作的插件加持下，对于我来说已经没有满足不了的文献管理需求了！！！现将zotero使用教程整理如下。首先感谢贡献zotero和zotero插件的各位开发者们。1、安装下载网址：Zotero | Your personal research assistant下载后点击安装即可。最新的zotero已经内置了PDF阅读器能够做笔记里和颜色标记，结合翻译插件可以实现选词翻译。2、安装插件：2.1 zotero connector首
2022-04-14 23:51:28
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原创 UnBBayes考虑时序因素时的推理
最近在使用UnBBayes进行MEBN的研究，有时候推理需要考虑上一时刻的状态。一开始总是无法产生前一时刻状态的节点。当加入证据:t_pre = pretimeOf(t_now)后就可以正常出现上一时刻的状态的节点了。...
2022-03-14 11:30:47
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原创 使用JavaScript在SPARQL中实现自定义函数查询
参考官方文档：https://jena.apache.org/documentation/query/javascript-functions.html首先写一个自定义函数的js脚本，例如function.js// CamelCase a string// Words to be combined are separated by a space in the string.function toCamelCase(str) { return str.split(' ')
2022-03-08 19:41:11
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原创 UnbBayes打开时提示：Can‘t load library: /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib/libawt_xawt.so
如图所示，使用bash ./unbbayes.sh 运行软件时提示Can't load library: /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib/libawt_xawt.so方法：在~/.jdks/jdk-11/lib 目录下找到libawt_xawt.so文件并拷贝到/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib目录下即可，运行软件：...
2022-02-28 01:25:46
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原创 Ubuntu2004系统下佳能MG2400打印机无响应
如题：系统从1804升级到2004后，MG2400打印机没有反应，点击打印测试页，打印机完全没有动静原因：没有 安装MG2400的驱动，使用系统默认的通用程序无法驱动打印机。解决方法：官网下载打印机驱动》链接：MG2400 series IJ Printer Driver Ver. 4.00 for Linux (debian Packagearchive)驱动安装成功后，打印机即可使用...
2022-01-21 20:12:05
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原创 Unbbayes下载后点击bat文件无反应
Unbbayes下载地址：https://jaist.dl.sourceforge.net/project/unbbayes/UnBBayes%20Plugin%20Framework/Core/4.22.X/unbbayes-4.22.18-dist.ziphttps://jaist.dl.sourceforge.net/project/unbbayes/UnBBayes%20Plugin%20Framework/Core/4.22.X/unbbayes-4.22.18-dist.zip下载解压后
2022-01-15 12:27:20
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原创 Jupyter中使用ros，提示rospy无法导入
如题，Jupyter中直接import rospy是提示错误的，找不到rospy包。解决方法：import syssys.path.append('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/')将melodic的python支持包路径加到系统路径中即可。
2022-01-14 19:53:15
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原创 linux 界面中鼠标变成十字
原因：python文件解析错误，误输入import解决方法：1. 在命令行输入ps，查找import进程的ID号2. 使用“kill -9 ID”杀死import进程3. 鼠标恢复正常。。。
2022-01-10 17:53:41
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原创 gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型
$rosservice call /gazebo/spawn_sdf_model "model_name: 'aaa'model_xml: './model.sdf'robot_namespace: '1'initial_pose: position: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0} orientation: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0, w: 0.0}reference_frame: ''"success: Falsestatus_messag...
2021-12-23 00:03:03
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原创 linux部署apache-jena-fuseki
下载fuseki包：Index of /repositories/releases/org/apache/jena/jena-fuseki设置fuseki和fuseki-server的执行权限：运行：./fuseki start或者： ./fuseki-server提示错误：./fuseki-server: 115: exec: /usr/lib/jvm/default-java/bin/java: not found需要安装java...
2021-12-22 17:58:41
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原创 安装rosprolog提示No package ‘json-glib-1.0‘ found
下载json-glib源码https://download.gnome.org/sources/json-glib/1.0/找了一圈没搞明白怎么从源码安装。其实有命令行安装方法：sudo apt-get install libjson-glib-dev
2021-12-20 20:42:54
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原创 gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8
Gazebo提示错误：gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE解决方法：sudo apt upgrade libignit..
2021-12-20 07:21:28
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原创 ROS中预览pcd点云数据，提示fatal error: pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录
进入ROS论坛中关于该问题的讨论：pcl_ros/point_cloud.h: No such file or directory - ROS Answers: Open Source Q&A Forum看样子需要安装pcl的功能包，注意有个ros_pcl的包也是需要调用pcl包的。在pointCloud的官网下载pcl源码包Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub解压源码：tar xvfj source.tar..
2021-12-17 01:36:58
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原创 ROS自定义的节点找不到cpp的头文件
配置maskrcnn_benchmark提示：error: command 'link.exe' failed: No such file or directory
2021-12-13 23:58:19
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原创 Jupyterbook使用Anaconda 环境
使用命令安装：nb_condaconda install nb_conda重新进入JupyterBook后显示可以选择kernel
2021-11-19 12:55:42
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原创 VS code安装和配置swi-prolog插件
VS code上可以使用swi-prolog的插件， 如下图所示。安装好插件后，代码提示会默认是perl，无法按照prolog语法进行提示，解决perl与prolog冲突的方式是打开一个pl文件后点击右下角的perl位置，选择prolog后即可。...
2021-11-13 11:08:21
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原创 Chrome安装zotero connector 插件
1.下载zotero connector插件ZoteroConnectorv5.0.68.zip-其它文档类资源-优快云下载2. 找到crx文件，重命名为rar然后解压3. 打开扩展应用安装界面4. 打开开发者模式，点击加载已解压的扩展程序，选择刚刚解压的文件夹5 点击确定，安装成功...
2021-11-06 15:16:05
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原创 YOLO训练完毕后，TensorBoard不显示结果
如题，yolo训练完毕后，运行tensorboard --logdir=run不显示结果。如图：通过查阅官方文档可以看到tensorboard --logdir=后面跟的应该是数据文件的存储路径。在训练时，我们的结果并不在./run文件夹下。找到数据文件的存放路径，如图：获取其路径，再次运行，浏览器重新转到http://localhost:6006/，正常显示数据。...
2021-09-26 08:43:03
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原创 ImportError: cannot import name ‘_C’ from ‘maskrcnn_benchmark’
修改处：nms.pyfrom maskrcnn_benchmark import _C修改为：from ._utils import _C
2021-09-21 20:52:00
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原创 if torch._six.PY3:AttributeError: module ‘torch._six‘ has no attribute ‘PY3‘
进入出错的脚本将PY3改为PY37，如下图
2021-09-18 17:54:20
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原创 使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中：single_vehicle_spawn.launch中生成模型的命令是：<arg
2021-09-14 23:53:22
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原创 error: default argument given for parameter 11 of
如题，使用ros的c++接口编辑函数，出现如上错误。原因，在定义函数的时候在声明和定义的时候都为函数设置的缺省值。。而正确的应该是在声明或者定义的时候定义缺省值，不能两个地方都定义缺省值...
2021-09-13 00:51:35
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原创 vscode代码提示使用指定的环境
当当前项目目录下有虚拟环境时，vscode就能够自动识别虚拟环境并根据虚拟环境的python版本进行代码提示。如下图所示目录有个venv的虚拟环境，其中的python版本为2.7，因此，不会提示错误。...
2021-08-07 11:05:02
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原创 python注释行报错
如图，语法没有错误运行时提示原因：python编码默ASCII,当文件中含有中文时，会报错解决方法：在文件头设定编码格式：# -*- coding: UTF-8 -*-
2021-08-03 09:24:43
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原创 使用rosprolog查询本体的结果怎么去掉namespace的前缀
编辑的prolog查询语句中为namespace前缀增加了指代，使用swi-prolog的终端进行查询的时候能够代替冗长的namespace，如下图：但是在使用rosprolog的服务器+json查询的模式下，namespace却依然存在，如下：是什么原因导致的呢，一样的本体，一样的查询语句。？？？？？...
2021-07-13 22:57:55
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原创 ERROR: Unable to load type [rosplan_dispatch_msgs/DispatchService].Have you typed ‘make‘ in [rospla
# 错误：ERROR: Unable to load type [rosplan_dispatch_msgs/DispatchService].Have you typed 'make' in [rosplan_dispatch_msgs]?# 解决方法 需要在执行计划的窗口中source一下当前目录
2021-07-01 16:43:37
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原创 报错：error: invalid use of non-static member function，注意ros在类中实现订阅者时，回调函数的写法
nh.subscribe<geometry_msgs::PoseStamped>(sub_topic_name.str(), 10, &KCL_rosplan::RPTutorialInterface::subCallback, this);如上：回调函数要加上namespace，而且要有最后一个参数this，否则会报错
2021-06-30 00:46:16
1138
1
zotero connector
2023-01-05
AnyLogic -PLE-8.5.1
2022-12-21
zotero的connector5.0.100版本 插件
2022-12-07
基于联盟的无人机集群编队控制方法.pdf
2019-11-12
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