ROS入门之基本概念+catkin简介

编译（make）和构建（build）

编译(compilation , compile) 1、利用编译程序从源语言编写的源程序产生目标程序的过程。 2、用编译程序产生目标程序的动作。 编译就是把高级语言变成计算机可以识别的2进制语言，计算机只认识1和0，编译程序把人们熟悉的语言换成2进制的。

代码变成可执行文件，叫做编译（compile）；先编译这个，还是先编译那个（即编译的安排），叫做构建（build）。Make是最常用的构建工具，诞生于1977年，主要用于C语言的项目。但是实际上 ，任何只要某个文件有变化，就要重新构建的项目，都可以用Make构建。

makefile

makefile定义了一系列的规则来指定哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作
Make命令依赖makefile进行构建，make解释makefile中的命令

可执行文件

win下的可执行文件有比如exe等，linux是不依靠扩展名区分是否是可执行文件，而是文件的读写权限。当然，linux下的可执行文件一般的扩展名为ELF文件或者out文件。

CMake（跨平台的安装（编译）工具）

CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件。

catkin

1、概念

ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展。支持大体量工作。工作空间是一个文件夹，以ca