ubuntu18.04安装ROS Melodic详细教程

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu18.04 LTS系统上安装ROS Melodic版本的步骤，包括配置软件库、更改软件包源、设置密钥、安装、初始化及测试等全过程，并提供了常见问题的解决方案。

ubuntu18.04安装ROS

一、选择版本

根据博客最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)版本ROS。

二、安装

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1、配置软件库

允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse.”

在这里插入图片描述

2、更改软件包源为国内

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