官方安装文档http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
遇到问题“在终端开头显示bash:/home/this/catikin_ws/setup.bash:没有那个文件或者目录”,将写入的/opt/ros/jade/setup.bash删除就可以source了,但是后来参照这个博客修正后没出现问题了https://blog.youkuaiyun.com/qq_41746268/article/details/84726596
验证ROS 安装是否成功的程序https://blog.youkuaiyun.com/shu_zhaolei/article/details/72850667