【Pinocchio】C++库 刚体动力学算法及其解析导数的快速灵活实现 (使用硅基流动deepseek-v3 API翻译)...

详细介绍 Pinocchio算法库在人形机器人、工业机器人中的应用

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使用PDFMathTranslate和硅基流动的deepseek-ai/DeepSeek-V3 模型API ,翻译这篇论文消耗0.1178元

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