xiaohang5201314的博客

原创 pinocchio动力学C++库安装与使用问题解决

可以方便很多做机器人研究的同学求解机器人的动力学问题，比如常见的机器人拉格朗日动力学建模中对M,C,G矩阵的求解。当pinocchio安装成功后，在自己的项目文件夹下引用时，依然会找不到库的路径。这里只给了两个包含的例子（懒得码字），实际中需要包含全所有pinocchio包，其他的包需要根据你的项目工程来决定是否有必要包含。5.添加环境变量，在home目录下，按Ctrl+H，显示隐藏文件.bashrc文件，将下面的代码复制进去。pinocchio的默认安装路径是，即使安装后，系统也不一定准确识别到。