【Eigen教程】高级矩阵操作（四）

• 内存对齐 (Memory Alignment)

• 按值传递 Eigen 对象给函数 (Passing Eigen objects by value to functions)

• 别名 (Aliasing)

• 内存映射 (Memory Mapping)

• 一元表达式 (Unary Expression)

• Eigen 仿函数 (Eigen Functor)

内存对齐 (Memory Alignment)

Eigen 的矩阵和向量在分配内存时会自动对齐，以提高性能，特别是在使用 SIMD（单指令多数据）指令时。

#include <Eigen/Dense>
usingnamespace Eigen;

intmain(){
    Matrix<float,4,4, RowMajor> matrix;// 使用行优先存储顺序的 4x4 矩阵
    matrix.setRandom();// 将矩阵设置为随机值
    std::cout << matrix << std::endl;
    return0;
}

上面的代码展示了如何使用 Eigen 定义一个使用行优先存储顺序的矩阵，并设置随机值。

按值传递 Eigen 对象给函数 (Passing Eigen objects by value to functions)

建议避免按值传递 Eigen 对象，因为这样会造成不必要的内存复制。推荐使用按引用传递。

#include <Eigen/Dense>
usingnamespace Eige