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RSS订阅原创 正点原子 esp32s3通过HC-SR501检测人体运动
目标：通过HC-SR501检测到有人体运动后，点亮led灯，并且在Serial Monitor打印出检测信息。主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。这里的代码都是最基础的代码了，实在没有什么好讲解的，就不再说明了。开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3。本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。在VS Code新建工程，工程命名为：wifi。
2025-07-13 14:30:00
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原创 正点原子esp32s3控制超声波进行测距
主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。在VS Code新建工程，工程命名为：ultrasonic。开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3。本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。Frameword选择arduino。超声波传感器：HC-SR04。
2025-07-12 18:30:35
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原创 正点原子esp32s3控制28BYJ-48步进电机
这是因为该步进电机（28BYJ-48）的驱动顺序需要按照特定的相序（通常为8拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA）才能正确旋转。然而，这里使用的顺序是`GPIO4(IN1), GPIO5(IN3), GPIO6(IN2), GPIO7(IN4)`，这可能是为了适应某种特定的驱动板接线。它需要一个像ULN2003这样的驱动器IC来控制电机，所以实验中28BYJ-48步进电机通常带有一个基于ULN2003的驱动板。- 构造函数参数： - `stepsPerRevolution`：电机每转一圈的步数。
2025-07-12 01:09:16
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原创 es term&match 在text&keyword查询的
此时， "你" 在text_col字段的倒排索引中可以命中倒排索引（ ["hello", "world", "你", "好", "世", "界"]）中的关键词 "你"，所以返回该条记录。2）text_col字段在写入记录时，被分词为 ["hello", "world", "你", "好", "世", "界"]进入倒排索引中，并且，顺序是固定的;2) text字段会被分词，所以text_col字段的倒排索引为 ["hello", "world", "你", "好", "世", "界"]
2023-10-08 11:11:58
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原创 记一次flink故障排错过程
cdh 集群 scm server节点出故障后，恢复集群过程中，同时flink版本由1.14.0升级到1.14.4，然而在启动过程中报了很多错，记一次排错过程。
2022-03-26 23:18:30
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原创 空间距离排序导致的异常
mysql 5.7.30 geometry 字段一次通过st_distance_sphere执行附近的人搜索没有数据返回，排查异常的过程
2022-03-20 17:23:50
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原创 Flink 之 sql client 调用 python udf
这里主要描述的是通过sql client来调用 python udf，以达到在sql client中使用自定义函数的目的
2022-03-20 00:03:07
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原创 mysql 事务嵌套
通过对mysql事务进行测试，还原了事务嵌套带来的后果，同时，引申出了利用savepoint来实现对事务进行部分提交的特性。
2022-03-13 23:44:55
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原创 flink 之 checkpoint 测试
模拟flink checkpoint的恢复过程，包含了从checkpoint的设置，python脚本，及模拟job出现异常后从checkpoint恢复的过程。
2022-03-13 15:55:23
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原创 flink hop window测试
从实例的角度来测试一遍hop window（滑动窗口），这里使用了官方文档中窗口函数的表结构及数据，从实际操作来看滑动窗口何时开启关闭，以及watermark对窗口的作用。
2022-03-02 17:30:39
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原创 tumble window的一个测试实例
Flink 滚动窗口（TUMBLE）示例，里面涉及了 python脚本、提交yarn作业、kafka生产数据、window、watermark等。
2022-02-18 23:31:11
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cdh6.3.1 FLINK_ON_YARN-1.14.0.jar
2022-02-14
空空如也
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