正点原子 esp32s3通过继电器控置电机的转停

本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。

开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3

IDE: VSCODE + PLATFORMIO

继电器：SONGLE SRD-05VDC-SL-C

在VS Code新建工程，工程命名为：electric_relay

主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。

目标：通过对继电器进行间隔2秒的高低电平切换，控置电机的转停。

步骤：

1. 继电器NO口接电源电池正极
2. 电池负极接电机一端
3. 电机另一端接继电器COM口
4. 继电器DC+口接开发板5V vcc
5. 继电器DC-口接开发板GND
6. 继电器IN口接开发板GPIO37引脚

继电器如图：

这里有两个值得注意的点：

1. 最开始使用的是TONGLING的继电器模块，但是继电器一通电就吸合一次，然后始终无法按代码的预期切换，搞得很懵，后来又花了3块钱淘了这个松乐的继电器，继续做实验才成功；

2. 使用这个松乐的继电器，开始做实验时也没有按照代码预期实现2秒切换，后来跳线帽跳到高电平触发后，实现现象才正常，搞得也有点懵。

创建项目：

main.cpp 代码：

#include <Arduino.h>

const int relayPin = 37;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
}

void loop() {
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  Serial.println("relay on");
  delay(2000);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  Serial.println("relay off");
  delay(2000);
}

编译代码：

下载：

实现现象：

每隔两秒能听到继电器吸合、松开的声音，电机每隔2秒实现转停。