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ESP32的“超级管家”、“引脚扩展器”、“IO口倍增器”。核心能力：用2根线（I²C）换16根新线！每根新线都能自由变身成“控制者”（输出）或“观察者”（输入）。在3.3V（ESP32）和5V（很多外设）世界之间架起安全沟通的桥梁（电平转换）。当你的ESP32项目需要连接一大堆按钮、LED、传感器、继电器，而ESP32自己的引脚不够用时，或者需要连接5V设备时，XL9555就是你的救星！
2025-08-17 13:04:15
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原创 正点原子esp32s3在0.96寸oled屏幕上显示时间
之前实现了0.96寸的oled屏幕的显示实验，但是只是显示几个字没啥意思，总想着做点什么吧，今晚正好有空，就尝试一下从网络同步时间到oled上显示出来实时的时间吧。现在来重构原来的代码，将OLED功能封装到oled.h和oled.cpp中，原来的引脚设置不变，通过传参的方式传入。然后，我们要让时间在0.96寸的oled上显示出来，这时，我们就可以用到前面做的oled实验了。1. 创建oled.h：声明OLED类，包含初始化、显示时间等方法。2. 创建oled.cpp：实现OLED类的方法。
2025-08-17 11:51:57
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原创 IIC总线时序图
写数据时，主设备是“说”的人（控制 SDA 发数据），从设备是“听”的人（读取 SDA 数据）。读数据时，正好相反，从设备“说”（控制 SDA 发数据），主设备“听”（读取 SDA 数据）。总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在 时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。总线上所有小弟都在听，核对这个地址是不是自己的。SCL 开始有规律地“跳动”（高->低->高->低...），SDA 在 SCL 低电平时变化，在 SCL 高电平时保持稳定。
2025-08-10 13:30:10
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原创 上拉电阻和下拉电阻
本人是初学者，在看正点原子的KEY实验（基于esp32s3）时，里面有涉及到了上拉电阻及下拉电阻的概念，还是做个小结吧。咱们先总结一下，加强理解，后面再附上原文档对比。想象一下ESP32的一个引脚（比如GPIO13），它像一个小开关，可以检测电压是高（接近3.3V）还是低（接近0V）。但是，，它就不知道自己是高还是低，会变得非常“敏感”，容易受到周围电磁干扰的影响，导致状态乱跳（高-低-高-低...）。这就像一根断线的风筝在天上乱飘，你不知道它要飞向哪里。它们的作用就是，避免它“悬空”乱跳。
2025-08-04 14:00:00
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原创 GPIO交换矩阵和IO_MUX
想象芯片内部的外设（如 UART、SPI）需要快速进出“城市”（芯片外部）。：按键本可接任意输入引脚（如 GPIO5），中断信号通过 GPIO 矩阵路由到中断控制器。：查手册用默认 IO_MUX 引脚（如 SPI 的 CLK 用 GPIO36）。，能把任意外设的“车”（信号），灵活调度到任意 GPIO “路口”（引脚）。高速信号必须走直达！通常GPIO 34~39 是“单行道”，只能输入（如接按键）。信号不绕路，延迟极低，适合高速通信（如 USB、SD 卡）。搞定，引脚随便选（避开 34~39 输出）。
2025-08-03 17:41:11
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原创 ESP32 I2C设备地址解析
本人是初学者，非常愿意与各位交流。最近在看IIC操作设备地址时，觉得那些资料都挺枯燥的，还是记录一下比较简单的描述吧。这里主要讲解的为：“表达式 ” 的具体含义。通俗讲，表达式 是用于生成I2C设备的8位读操作地址。不过，为了便于记忆，可以打个比方：想象你住在一个叫 I2C小区 的公寓楼里：这栋楼有 128户人家（对应I2C的7位地址，0~127）。你家门牌号是 0x20（十六进制，相当于十进制32号房）。你（ESP32）：想找邻居拿东西（读数据）或送东西（写数据）。快递柜（I2C设备）：在你邻居家门口（
2025-08-03 00:34:47
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原创 esp32s3 + ov2640,给摄像头加上拍照功能，存储到sd卡
现在的目标是添加一张sd卡（其实是手机上用的tf卡），没有现成的，就从玩具中拆了一张出来，一看才128M，这也太小了，玩具厂可真会节省成本^_^!就直接在main.cpp上添加代码了，实际项目中的话，最好还是拆出来，这样代码比较清晰。功能上，就添加了sd卡的读写功能，还在页面上添加了一个查看sd卡中存储的照片的功能。不过页面刷了一会才出来，需要耐心等几秒钟。
2025-07-31 18:55:32
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原创 IIC与SPI通信协议对比
特点IIC (电话会议)SPI (私聊小灶)线数少 (2根：SDA, SCL)多 (通常4根：MOSI, MISO, SCLK, CS/SS)点名方式喊地址 (广播+应答)拉专线 (CS/SS 物理选择)数据通道1根线来回用 (半双工)2根独立线 (全双工，可同时收/发)速度较慢很快设备扩展容易 (地址区分)，但总线负载有限费线 (每加一设备多一根CS线)复杂度协议稍复杂 (地址、应答)硬件连线稍多，协议相对直接典型应用传感器、小存储器、低速控制。
2025-07-31 12:53:22
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原创 esp32s3 通过wifi查看正点原子摄像头
话说上次买的摄像头，不知道为啥，刚玩了半小时就报错探测不到摄像头了，一阵折腾还是不行，但是没了摄像头，还有好多实验没办法往下做了，咬咬牙又花了118大洋买了一个正点原子的ov2640摄像头（这是真的贵啊，都可以买3个其它厂家的同款摄像头了^_^!），再搭配正点原子的esp32s3板，这回总该行了吧。没想到，原来的代码一通跑下来，仍然报错未探测到摄像头，算了，基于正点原子的例程改一下，结果发现又可以顺利跑起来了。实验过程依然是通过wifi访问开发板上开的web服务来查看摄像头。摄像头模块：ov2640。
2025-07-31 12:52:08
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原创 esp32中的看门狗
把 ESP32 的看门狗想象成一个定时闹钟。你（程序）必须定期去按一下这个闹钟（喂狗），证明你还清醒着在工作。如果你忘记按或者按得太晚（程序卡死），闹钟就会大声响起（触发重启），强制整个系统从头开始运行，从而摆脱卡死的状态。它是让你的 ESP32 项目变得更可靠、更健壮的重要工具！
2025-07-27 17:10:19
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原创 esp32中的中断
想象一下，如果没有中断，ESP32 想知道按钮有没有被按下，它必须不停地、一遍又一遍地去检查那个按钮引脚的状态（这叫“轮询”）。中断让 ESP32 可以专心做自己的事（比如计算、控制设备），只有当“门铃”响了（重要事件发生），它才立刻去处理。：物理按钮在按下或松开时，金属触点会快速弹跳几次，导致引脚电平在短时间内多次快速变化（高-低-高-低），这会让 ESP32 误以为按了很多次。这告诉编译器：“这个变量随时可能被意外改变（被中断），别做优化，每次都要老老实实去内存里读它的最新值”。
2025-07-27 17:09:03
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原创 ESP32中的定时器
CPU 在等待定时器到期时可以继续执行loop()中的其他任务（打印消息、读传感器、连WiFi等），程序响应更灵敏。硬件定时比软件循环 (millis()) 或delay()更精确稳定（尤其间隔很短时）。4 个定时器可以独立工作，实现多个不同周期的定时任务（比如一个 LED 每秒闪，另一个每 2 秒闪，一个传感器每 5 秒读一次）。让硬件去做计时的脏活累活，解放 CPU。
2025-07-27 17:07:32
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原创 正点原子 esp32s3通过继电器控置电机的转停
1. 最开始使用的是TONGLING的继电器模块，但是继电器一通电就吸合一次，然后始终无法按代码的预期切换，搞得很懵，后来又花了3块钱淘了这个松乐的继电器，继续做实验才成功；2. 使用这个松乐的继电器，开始做实验时也没有按照代码预期实现2秒切换，后来跳线帽跳到高电平触发后，实现现象才正常，搞得也有点懵。主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。目标：通过对继电器进行间隔2秒的高低电平切换，控置电机的转停。继电器：SONGLE SRD-05VDC-SL-C。
2025-07-18 00:49:23
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原创 正点原子 esp32s3通过HC-SR501检测人体运动
目标：通过HC-SR501检测到有人体运动后，点亮led灯，并且在Serial Monitor打印出检测信息。主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。这里的代码都是最基础的代码了，实在没有什么好讲解的，就不再说明了。开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3。本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。在VS Code新建工程，工程命名为：wifi。
2025-07-13 14:30:00
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原创 正点原子esp32s3控制超声波进行测距
主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。在VS Code新建工程，工程命名为：ultrasonic。开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3。本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。Frameword选择arduino。超声波传感器：HC-SR04。
2025-07-12 18:30:35
305
原创 正点原子esp32s3控制28BYJ-48步进电机
这是因为该步进电机（28BYJ-48）的驱动顺序需要按照特定的相序（通常为8拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA）才能正确旋转。然而，这里使用的顺序是`GPIO4(IN1), GPIO5(IN3), GPIO6(IN2), GPIO7(IN4)`，这可能是为了适应某种特定的驱动板接线。它需要一个像ULN2003这样的驱动器IC来控制电机，所以实验中28BYJ-48步进电机通常带有一个基于ULN2003的驱动板。- 构造函数参数： - `stepsPerRevolution`：电机每转一圈的步数。
2025-07-12 01:09:16
748
原创 es term&match 在text&keyword查询的
此时， "你" 在text_col字段的倒排索引中可以命中倒排索引（ ["hello", "world", "你", "好", "世", "界"]）中的关键词 "你"，所以返回该条记录。2）text_col字段在写入记录时，被分词为 ["hello", "world", "你", "好", "世", "界"]进入倒排索引中，并且，顺序是固定的;2) text字段会被分词，所以text_col字段的倒排索引为 ["hello", "world", "你", "好", "世", "界"]
2023-10-08 11:11:58
1002
1
原创 记一次flink故障排错过程
cdh 集群 scm server节点出故障后，恢复集群过程中，同时flink版本由1.14.0升级到1.14.4，然而在启动过程中报了很多错，记一次排错过程。
2022-03-26 23:18:30
4471
原创 空间距离排序导致的异常
mysql 5.7.30 geometry 字段一次通过st_distance_sphere执行附近的人搜索没有数据返回，排查异常的过程
2022-03-20 17:23:50
3429
原创 Flink 之 sql client 调用 python udf
这里主要描述的是通过sql client来调用 python udf，以达到在sql client中使用自定义函数的目的
2022-03-20 00:03:07
967
原创 mysql 事务嵌套
通过对mysql事务进行测试，还原了事务嵌套带来的后果，同时，引申出了利用savepoint来实现对事务进行部分提交的特性。
2022-03-13 23:44:55
4419
原创 flink 之 checkpoint 测试
模拟flink checkpoint的恢复过程，包含了从checkpoint的设置，python脚本，及模拟job出现异常后从checkpoint恢复的过程。
2022-03-13 15:55:23
1711
原创 flink hop window测试
从实例的角度来测试一遍hop window（滑动窗口），这里使用了官方文档中窗口函数的表结构及数据，从实际操作来看滑动窗口何时开启关闭，以及watermark对窗口的作用。
2022-03-02 17:30:39
2102
原创 tumble window的一个测试实例
Flink 滚动窗口（TUMBLE）示例，里面涉及了 python脚本、提交yarn作业、kafka生产数据、window、watermark等。
2022-02-18 23:31:11
1080
cdh6.3.1 FLINK_ON_YARN-1.14.0.jar
2022-02-14
空空如也
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