正点原子esp32s3控制超声波进行测距

原创于 2025-07-12 18:30:35 发布 · 94 阅读

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#esp32 #正点原子 #HC-SR04 #超声波 #单片机 #arduino #测距

本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。

开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3

超声波传感器：HC-SR04

IDE: VSCODE + PLATFORMIO

在VS Code新建工程，工程命名为：ultrasonic

主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个

Frameword选择arduino

创建好工程后，写入代码：

#include <Arduino.h>

/*
 * Arduino - Ultrasonic Sensor HC-SR04
 * Wiring:
 * - VCC  --> 5VDC
 * - TRIG --> Pin 37
 * - ECHO --> Pin 20
 * - GND  --> GND
 */

const int trigPin = 37;    // 发送
const int echoPin = 20;    // 接收

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 保证初始为低电平
}

void loop() {
  // 触发超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); //触发前先拉低TRIG引脚2微秒，保证信号稳定
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取回声持续时间
  long duration_us = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); // 增加超时保护

  // 计算距离（厘米），声速340m/s，往返距离
  float distance_cm = duration_us * 0.034 / 2;

  Serial.print("distance: ");
  Serial.print(distance_cm, 2);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

代码详解：

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

触发前先拉低TRIG引脚2微秒，保证信号稳定。

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

通过TRIG引脚发出一个10微秒的高电平脉冲，触发超声波发射。

long duration_us = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

使用 pulseIn测量ECHO引脚高电平持续时间（微秒），即超声波往返所需时间。
增加 pulseIn超时参数，避免死等。

float distance_cm = duration_us * 0.034 / 2;

距离计算公式：distance_cm = duration_us * 0.034 / 2，其中0.034为声速（cm/μs），除以2是因为超声波往返。

编译代码：

下载：

我的 platformio.ini 上的配置：

[env:dnesp32s3]
platform = espressif32
board = dnesp32s3
framework = arduino
upload_port = COM5
monitor_port = COM5
monitor_speed=115200

Serial Monitor查看结果：