ESP32 I2C设备地址解析

本人是初学者，非常愿意与各位交流。

最近在看IIC操作设备地址时，觉得那些资料都挺枯燥的，还是记录一下比较简单的描述吧。

这里主要讲解的为：“表达式 0x20 << 1 | 1” 的具体含义。

通俗讲，表达式 0x20 << 1 | 1 是用于生成I2C设备的8位读操作地址。不过，为了便于记忆，可以打个比方：

想象你住在一个叫 I2C小区 的公寓楼里：

• 这栋楼有 128户人家（对应I2C的7位地址，0~127）。

• 你家门牌号是 0x20（十六进制，相当于十进制32号房）。

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关键角色：

1. 你（ESP32）：想找邻居拿东西（读数据）或送东西（写数据）。

2. 快递柜（I2C设备）：在你邻居家门口（地址0x20），柜子有2个功能按钮：
   🔴 红色按钮（1） → “取快递”（读数据）
   🟢 绿色按钮（0） → “存快递”（写数据）

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问题：你怎么告诉快递柜你要“取快递”？

不能只说“我去32号房”，因为快递柜不知道你要“存”还是“取”！所以I2C协议发明了一个神奇的操作：

步骤①：把门牌号升级成8位数 → 0x20 << 1

• 原始门牌号：0x20（二进制：00100000）

• 左移1位相当于在门牌号后面补个0：
  00100000 → 01000000（新门牌号 0x40）
  （就像把32号升级成64号大房间，专门用来放快递柜！）

步骤②：按下取件按钮 → | 1

• 在升级后的门牌号（0x40）最后一位加上1：
  01000000 → 01000001（变成 0x41）
  💡 这个"1"就是告诉快递柜："我要取快递啦！"

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最终魔法地址：0x41

• 0x41 = 升级后的门牌号（64号） + 取件指令（1）
  → 它代表：“请打开 32号房 的快递柜，我要读数据！”

对比写操作（存快递）：

• 如果是存快递（写数据），最后加的就是 0：
  0x20 << 1 | 0 = 0x40
  → 意思是：“请打开32号房的快递柜，我要存数据！”

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现实代码中的样子（超简单！）

// 告诉32号房：我要取1个快递（读1字节数据）
Wire.requestFrom(0x20, 1); 

// 告诉32号房：我要存快递（写数据）
Wire.beginTransmission(0x20); 

✅ 实际写代码时，直接用 7位地址（0x20） 即可，ESP32会自动帮你完成 <<1 | 0/1 的魔法转换！

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口诀：

🔢 7位地址像门牌，
←左移一位补个零，
✌️末尾0/1定读写，
📦 取件加1存加零！

下次看到 0x20 << 1 | 1，就笑着想：“噢~这是要去32号房取快递！”