正点原子 esp32s3通过HC-SR501检测人体运动

本人是新手，刚开始接触esp32板，希望能与大家交流。

开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3

IDE: VSCODE + PLATFORMIO

在VS Code新建工程，工程命名为：wifi

主板选择对应主板，这里由于没有找到正点原子对应的主板，我自已导入了一个。

目标：通过HC-SR501检测到有人体运动后，点亮led灯，并且在Serial Monitor打印出检测信息。

步骤：

1. 将HC-SR501最右侧的引脚（VCC）接入esp32s3板5v引脚；
2. 将HC-SR501中间引脚本（信号）接入esp32s3板GPIO20引脚；
3. 将HC-SR501最左侧的引脚（GND）接入esp32s3板GND引脚；
4. 将led正极引脚本通过电阻后连到GPIO19引脚；
5. 将led负极引脚本通过电阻后连到GND引脚；

关于传感器HC-SR501，以下视频讲得非常好，大家可以移步参考：

揭秘PIR传感器！HC-SR501如何与Arduino完美结合，轻松打造智能检测系统！_哔哩哔哩_bilibili

新建工程，将工程命名为hc-sr501：

在src/main.cpp编辑代码：

#include <Arduino.h>

const int pirPin = 20;      // HC-SR501信号输出引脚
const int ledPin = 19;      // LED引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.println("HC-SR501 PIR Sensor Test Start");
}



void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);
  if (pirState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Motion detected! LED ON");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("No motion. LED OFF");
  }
  delay(200); // 适当延时，避免串口刷屏
}

这里的代码都是最基础的代码了，实在没有什么好讲解的，就不再说明了。

编译代码：

下载：

Serial Monitor展示效果：

实际效果：