正点原子esp32s3控制28BYJ-48步进电机

开发板使用：正点原子ATK_DNESP32S3 V1.3

驱动板：uln2003an

步进电机：28BYJ-48

IDE: VSCODE + PLATFORMIO

由于28BYJ-48步进电机需要大电流，主板无法直接控制电机。它需要一个像ULN2003这样的驱动器IC来控制电机，所以实验中28BYJ-48步进电机通常带有一个基于ULN2003的驱动板。

•IN1到IN4 - ESP32S3的控制输入

•GND -接地

•VCC - 5V电机供电

•电机连接器-连接到28BYJ-48步进电机

•电源指示灯-指示模块是否上电

•步进LED -显示步进脉冲被发送到电机

这里需要安装Arduino Stepper库

可以用以下方式安装：

pio lib install "Stepper"

实验代码如下：

#include <Arduino.h>
#include <Stepper.h>

// Defines the number of steps per rotation
const int stepsPer